国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“基于双目视觉引导的机械臂运动学参数自适应辨识系统”的专利，公开号CN122143046A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂技术领域，公开了基于双目视觉引导的机械臂运动学参数自适应辨识系统，该系统包括：建模模块获取关节角与温度构建增广参数集，计算末端理论位姿、联合及任务雅可比矩阵；视觉模块通过双目相机获取测量参数并计算视觉置信度矩阵；监测模块基于雅可比矩阵与置信度矩阵构建海森矩阵并在条件数超标时发出微激励指令；控制模块结合公差带生成关节微偏置，根据转矩导数触发双目相机采集实测位姿；更新模块利用实测与理论位姿残差结合置信度矩阵更新增广参数集。本发明利用双目视觉引导与稳态转矩触发，克服结构热变形与误差参数耦合，实现高精度的机械臂运动学参数自适应辨识，提升解算稳定性。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员