国家知识产权局信息显示，西安爱生技术集团有限公司申请一项名为“一种用于复合材料结构胶接的自适应机器人末端执行器及涂胶方法”的专利，公开号CN122141908A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及航空制造与机器人自动化技术领域，具体涉及一种用于复合材料结构胶接的自适应机器人末端执行器及涂胶方法，包括：推进机构、涂胶姿态调节机构、胶层宽度调节机构、胶黏剂定量挤出机构、涂胶质量检测单元以及胶桶温控单元，推进机构用于驱动末端执行器沿直线方向前后移动；涂胶姿态调节机构用于调整变宽度涂胶嘴相对于涂胶路径的方位角；胶层宽度调节机构用于在涂胶过程中动态调整胶线宽度；胶黏剂定量挤出机构用于均匀、连续且定量地挤出胶黏剂；涂胶质量检测单元用于实时检测胶线的宽度、连续性和厚度；以及胶桶温控单元，用于对胶黏剂进行预热和恒温控制。本发明大幅提升了生产效率和质量一致性，降低了生产成本和对人工的依赖。

天眼查资料显示，西安爱生技术集团有限公司，成立于1992年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本61200万人民币。通过天眼查大数据分析，西安爱生技术集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1240次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息702条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员