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“这是价值事务所的第2149篇原创文章”
上周的公开课我们聊了为什么目前的行情会如此极端，核心在于在美伊冲突迟迟无法解决，通胀压力不断累计，美联储加息预期升温，在全球经济前景不明的大背景下，资金在不确定性中寻找确定性，因为AI产业利好不断，下游订单不断累计，而上游普遍产能不足，因此产生了大量锁单、提价，景气度不断提高。以往被视为高风险偏好、对利率更敏感的科技行业，现在反而成了全球投资者在宏观不确定性下都去拥抱的“低风险”确定性。
但是极端的乐观一致预期，也很容易产生拥挤的交易和下行踩踏的风险，最近一段时间资金已经有高切低的迹象，周五科技股大幅走弱，全球共振。
那么这次市场风格真的会反转么？又有哪些板块完全被错杀、哪些板块已经超跌？直播中也做了详细的讨论，有兴趣的童鞋可以扫码回看了解具体内容，
本文来自《所长会客厅》6月4日的文章，因《价值事务所》已是一个全网超过100万关注者的账号了，考虑到舆论影响的问题，无论是跟投资决策直接相关，还是比较敏感的内容，都没办法深入讲，甚至都不能涉及。所以建议大家最好尽可能加入所长会客厅。对比《价值事务所》，《所长会客厅》有更加深度的研究、更加敏感的内容、更全面的陪伴（有问必答）、更及时的解读以及更多精品内容补充……
跌宕起伏了几天之后，今天A股的表现从指数角度看略显平淡，昨天的几则利空影响市场情绪，三大指数集体走弱。
受隔夜美股闪迪和西部数据分别上涨6%和5%带动，今天A股存储股再度涨幅靠前。佰维、普冉、兆易创新领涨。
有消息称美国商务部正在调查并封堵芯片“监管漏洞”，芯片代工和设备表现也不错，华虹和盛美领涨。
美国AIDC缺电的新闻再度发酵，燃机板块再度大涨，中国动力、杰瑞股份涨停。
而有色、周期板块下跌幅度较大，事实上今天多数板块的走势要比指数表现出来的弱很多。
值得关注的一点是，美股昨天已经从高位开始回调了，今天开盘到目前为止也还是跌的。
SpaceX已经确定6月12日正式上市，估值也最终落在了1.77万亿美元，还是验证了上周流传出来的传言，估值相比最初计划的2万亿确实是下调了。所长在上周末的直播说了，这是一个可能的变盘信号，如果SpaceX上市以后还能涨回2万亿，那就没事，如果继续跌，那对市场情绪可能就会产生打击。
另外日本央行已经基本确定6月会加息，这将有可能会导致Carry Trade反转，杠杆资金从美股回流日本，之前所长也写过好几篇文章对这个现象做过分析。但到底会不会真的对美股产生重大的影响，还是要看美股AI是否能够继续保持强势，把资金强留在美股。
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绿的谐波
不管SpaceX命运如何，今天A股的特斯拉概念股表现都非常不错，可能和Optimus量产的时间越来越近有关。
上周我们讲了物理AI，人形机器人也是物理AI的一个分支，物理AI的核心技术，一个是作为大脑的世界大模型，还有一个就是作为身体的关节执行器。我们今天就来聊一聊国内执行器核心零部件的龙头绿的谐波。
Optimus人形机器人一共包含14个线性执行器和14个旋转执行器，线性执行器的核心部件是丝杆，旋转执行器的核心部件是减速器。
减速器是一种高精密度的机械设备，用于连接动力源和执行机构的中间机构，由多个齿轮组成的传动零部件，具有匹配转速和传递转矩的作用。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的。
对于人形机器人来说，驱动关节的动力源是伺服电机，伺服电机的输出具有转速高但扭矩小的特点，不能直接指挥关节的运动。减速器可以把转速降下来，扭矩加上去。了解汽车的同学应该知道，扭矩相当于汽车的力气，扭矩大的汽车启动快、爬坡力强、载重量大，机器人也是一个道理。
减速器有非常多的种类，应用最广泛的有RV减速器、行星减速器、谐波减速这三种，各有不同的特点和适合的应用场景。
总的来说，谐波减速器因为体积小、重量轻、精度高、减速比高，最适合在人形机器人的旋转关节中使用。RV减速器虽然刚性好、承载能力强，但是体积大、重量重，影响人形机器人的运动和功耗。国内也有一些厂商用行星减速机作为低成本方案替代谐波减速器，但是性能肯定不如谐波，在占比上目前谐波还是主流。
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产品和业绩
谐波减速器可以称得上是精密传动机械中的明珠，其技术难度和门槛是相当高的，目前能够掌握精密谐波减速器技术的厂家仍然是凤毛麟角。根据新思界产业研究中心发布的调研报告， 2024年哈默纳科全球市场占有率约40%，绿的谐波占比约12%，TOP4厂商份额合计达75%。
在人形机器人之前，谐波减速器的主要应用场景是工业机器人，其次是机床、半导体、医疗、航空航天等等。
我们来看绿的谐波的收入构成，最大的部分就是谐波减速器，在2021年之前的增速都非常快，但是疫情影响了22-23年下游的需求，收入陷入了停滞甚至下滑状态，24-25年才慢慢恢复，25年实现营收4.76亿，同比+46.4%，占总收入的比重为83%。
公司从2020年开始推出机电一体化产品。所谓机电一体化，就是把谐波减速器和伺服电机做成一整套方案来销售。就人形机器人而言，这个机电一体化产品其实就是关节总成。特斯拉是直接向绿的谐波采购谐波减速器，然后再由拓普和三花来做总成。
国内很多人形机器人厂商没有那么麻烦，就会找绿的谐波直接把总成一起做掉。当然机电一体化产品不止是人形机器人关节总成，从去年开始人形机器人关节总成业务的增长非常快。
2025年机电一体化实现营收0.74亿，同比+41.3%，占总收入的比重为13%。
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展望和估值
实事求是的说，绿的目前的谐波减速器产品，在精度、使用寿命、振动噪音、输出扭矩等指标上离哈默纳科还有一定的差距，但凭借在价格、交付周期上的优势，在整个人形机器人谐波减速器市场的份额已经超过了哈默纳科成为第一。
根据券商的渠道调研和估算，全球2025年人形机器人出货量为1.8万台，其中绿的配套出货量达到1万台。
绿的现在基本上对于主流的人形机器人厂商做到了全覆盖，包括特斯拉、Figure、优必选等等，预计26年人形机器人相关业务收入占比能够达到近40%，是目前A股人形机器人“含量”最高的公司。
如果按照远期人形机器人100万台，每台机器人10-20个谐波减速器，每台谐波减速器单价800，公司市占率50%计算，公司能够实现收入60亿，净利率算20%，也就是12亿。加上其他下游需求贡献的收入利润增长算3亿，一共15亿，对应目前600亿市值是40倍。
从估值角度，目前看绿的还是非常贵的，并且所长一直认为人形机器人的增长速度不见得会太快，要达到全行业100万台的出货量目标可能还需要不短的时间。
但是从人形机器人替代人工的终极前景、绿的在谐波减速器领域已经建立的龙头领先地位来看，绿的仍然绝对值得放在我们的观察列表中进行跟踪和观察。
正如我们一直所强调的，《所长会客厅》从不做泛泛而谈的信息搬运，这里会研究历史大势的底层规律，洞悉宏观市场的微妙变化；纵观中观行业的潜流涌动，细究微观企业的真实处境，甚至有在公开渠道找不到的全维度跟踪。更重要的是，那些前端不敢讲、多数人讲不透的敏感信息和深层逻辑，都能在这里能听到最直白的剖析。
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