国家知识产权局信息显示，青岛中汽特种汽车有限公司申请一项名为“一种基于Vision-IMU的电线测距方法”的专利，公开号CN122149399A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于Vision‑IMU的电线测距方法，属于电线测距技术领域，该基于Vision‑IMU的电线测距方法，通过移动平台带动单目相机和IMU同时，单目相机采集不同位置的电线图片，结合IMU测量的相机移动距离，应用SuperGlue深度学习匹配网络处理图像对，提取两幅图像中的电线特征点集并建立特征点间的匹配关系，输出匹配点对的置信度得分矩阵S，基于匹配结果计算电线成像直径，并且得到两幅图像电线成像直径变化，利用小孔成像原理和相似三角形关系建立测距模型，实现了高精度、低成本的电力线距离测量；本发明特别适用于高压输电线路的智能化巡检，通过创新的几何测距模型实现了高精度的距离测量，为电力系统安全运行提供了可靠的技术保障。

天眼查资料显示，青岛中汽特种汽车有限公司，成立于1993年，位于青岛市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛中汽特种汽车有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目359次，专利信息301条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员