国家知识产权局信息显示，鸿灌环境技术有限公司申请一项名为“一种基于图像的路沿识别方法及系统”的专利，公开号CN122157194A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于图像的路沿识别方法及系统，所述方法包括：获取当前帧的道路场景图像，输入至道路语义分割模型中，输出道路语义标签图，利用道路观测机制，得到当前帧的初始路沿观测点序列及其对应的观测置信度评估值，以及车道线几何参数集合；从车道线几何参数集合中确定参考车道线，并识别初始路沿观测点序列与参考车道线之间的空间约束模式；基于预设窗口内连续多帧的空间约束模式构建的时间序列特征向量，评估当前帧空间约束关系的综合置信度；根据观测置信度与综合置信度的对比结果，利用预设的路由策略，生成最终路沿曲线的离散化坐标点集。由此，实现高可靠、高精准的路沿识别。

天眼查资料显示，鸿灌环境技术有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本23333万人民币。通过天眼查大数据分析，鸿灌环境技术有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目703次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员