国家知识产权局信息显示，苏州依智灵巧驱动科技有限公司申请一项名为“连杆驱动的手指组件、灵巧手及机器人”的专利，公开号CN122165464A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人设计技术领域，尤其涉及一种连杆驱动的手指组件、灵巧手及机器人。其中，该手指组件包括依次铰接的近节指骨、中节指骨和末节指骨，第一直线驱动机构通过第一连杆驱动近节指骨。第二直线驱动机构通过一个包含驱动杆和从动件的第二连杆机构将单一直线运动耦合地传递至中节和末节指骨，驱动它们弯曲。本方案有效克服了现有技术中腱绳传动精度低；同时，通过以直线驱动替代齿轮传动，避免了齿轮机构复杂、笨重、惯量大的问题，显著简化了结构，提升了该手指组件的轻量化水平与响应速度。

天眼查资料显示，苏州依智灵巧驱动科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州依智灵巧驱动科技有限公司专利信息3条。

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作者：情报员