国家知识产权局信息显示，河北友元管道制造有限公司申请一项名为“一种钢套钢保温管防腐喷涂智能控制执行系统”的专利，公开号CN122172697A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种钢套钢保温管防腐喷涂智能控制执行系统，本发明涉及工业自动化喷涂控制技术领域，包括：多源异构传感器组，部署于移动载体及喷涂机械臂末端，用于采集喷涂作业现场的实时感知数据；数据预处理模块，连接所述多源异构传感器组，用于对所述实时感知数据进行时空同步与坐标标定，并执行三级数据校验机制后输出可信状态向量。该钢套钢保温管防腐喷涂智能控制执行系统，通过可信状态向量、期望轨迹与控制指令在数字孪生模型中的双向实时交互，形成了感知、规划、控制、反馈的闭环优化机制，使系统在长期运行中具备在线自优化能力，从而保障钢套钢保温管外壁防腐涂层厚度均匀且连续完整。

天眼查资料显示，河北友元管道制造有限公司，成立于2016年，位于沧州市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，河北友元管道制造有限公司参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员