来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，安徽海博智能科技有限责任公司、安徽海螺集团有限责任公司、安徽海螺水泥股份有限公司申请一项名为“基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统”的专利。申请公布号为CN122172158A，申请号为CN202610233480.9，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年2月27日，发明人黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师娄岳，分类号G01S7/48、G06F18/25、G06F18/22、G06F18/213、G06F17/16、G06V20/56、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统，包括获取激光雷达的第一感知数据与摄像头的第二感知数据，并进行时空配准与坐标统一；对所述第一感知数据进行滤波处理，得到目标的第一预测状态序列；对所述第二感知数据中的轨迹中断进行状态补全，得到目标的第二补充状态序列；基于所述第一预测状态序列与所述第二补充状态序列，对同一目标进行关联决策；基于关联决策结果，采用多模型滤波算法对目标状态进行融合与更新，输出前方目标的连续移动轨迹。本发明通过同步配准激光雷达与摄像头数据，并融合基于雷达的预测轨迹与基于视觉的补全轨迹进行双向关联，最终经多模型滤波输出连续目标轨迹。

天眼查数据显示，安徽海博智能科技有限责任公司成立日期2020年1月17日，法定代表人许越，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本8000万人民币，实缴资本8000万人民币，注册地址为安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心。安徽海博智能科技有限责任公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目161次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息136条，拥有行政许可10个。

安徽海博智能科技有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234649.22026-02-27CN121994262A2026-05-08黄瑞卿、陈成、王明、齐家军2基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234390.12026-02-27CN122017871A2026-05-12杜艳春、陈成、许文涛、汪贵冬3矿山云控调度系统的故障响应与动态路径规划方法发明专利公布CN202610234202.52026-02-27CN122131764A2026-06-02徐木林、施世平、程鲲鹏、张伟、杨朔4基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统发明专利公布CN202610233480.92026-02-27CN122172158A2026-06-09黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬5基于重要度的无人驾驶矿车定制点检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610229856.92026-02-26CN122065256A2026-05-19付文亮、谢勇、王炜杰、陈成6露天矿山无人驾驶路面附着系数估计方法发明专利公布CN202610230232.92026-02-26CN122087714A2026-05-26付文亮、杜艳春、王炜杰、陈成7融合物-场理论的无人驾驶矿车可靠寿命预测方法发明专利公布CN202610230291.62026-02-26CN122112978A2026-05-29尹红军、张俊、王炜杰、陈成8基于数字孪生的无人驾驶矿车可靠性快速预警方法、系统发明专利公布CN202610230199.X2026-02-26CN122113504A2026-05-29谢勇、付文亮、李鹏飞、陈成9基于车路云协同的无人驾驶车辆目标检测方法发明专利公布CN202610230076.62026-02-26CN122116651A2026-05-29谢勇、付文亮、陈成、李鹏飞10无人驾驶矿车分层诊断方法发明专利公布CN202610230312.42026-02-26CN122151808A2026-06-05杜艳春、王炜杰、陈成、汪贵冬11基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511472272.62025-10-15CN121133826A2025-12-16吴志国、王杨、王明、王炜杰、李鹏飞12车路云一体化协同计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471556.32025-10-15CN121151397A2025-12-16付文亮、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬、周圣文13一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471830.72025-10-15CN121348745A2026-01-16曹同礼、陈成、王文捷、汪贵冬、王炜杰14一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465087.42025-10-14CN121214398A2025-12-26吴志国、蒋贺、张俊、陈成、王炜杰、汪贵冬15基于4D毫米波雷达的无人驾驶汽车周边车辆行为识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465085.52025-10-14CN121208772A2025-12-26付文亮、曹同礼、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬16矿车硬件可靠度评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510672288.52025-05-23CN120470800A2025-08-12吴志国、张俊、王明、陈成、王文捷、许文涛17矿车泊车路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510672287.02025-05-23CN120523195A2025-08-22吴志国、张俊、王文捷、许文涛、汪易开18一种基于信任度函数的智慧供应链成员企业监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510566381.82025-04-30CN120509797A2025-08-19潘伟、吴志国、陈成、王文捷、王明19矿车剩余寿命预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510566407.92025-04-30CN120509168A2025-08-19谢勇、吴志国、潘伟、陈成、王炜杰20一种无人驾驶矿车视觉目标识别与跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510566404.52025-04-30CN120510589A2025-08-19潘伟、吴志国、陈成、张俊、汪易开21矿车障碍物识别与距离测量方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510566399.82025-04-30CN120510588A2025-08-19谢勇、吴志国、潘伟、汪贵冬、陈成22发动机熄火问题分类方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510566393.02025-04-30CN120508892A2025-08-19鲍时超、樊世华、熊磊、王炜杰、许文涛23无人驾驶车辆可靠性预警方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510566390.72025-04-30CN120508794A2025-08-19谢勇、吴志国、潘伟、王炜杰、陈成24一种基于云控平台的露天矿山道路侧洒水设备控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510566386.02025-04-30CN120508097A2025-08-19潘伟、吴志国、张俊、陈成、汪贵冬25一种无人矿车自适应轨迹控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510254611.72025-03-05CN119975412A2025-05-13何申中、吴志国、陈成、张俊、熊焱飞26一种基于激光雷达与IMU融合的无人矿车位姿计算方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510254612.12025-03-05CN120084319A2025-06-03何申中、吴志国、陈成、王炜杰、袁广驰27一种无人矿车装料路径规划方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510254610.22025-03-05CN120101822A2025-06-06何申中、吴志国、陈成、汪贵冬、王炜杰28一种基于液力缓速器的无人矿车速度控制制动切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510250963.52025-03-04CN119953365A2025-05-09何申中、潘伟、曹同礼、陈成、鲍时超29一种基于多观测序列的无人驾驶矿车可靠性评估方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250968.82025-03-04CN120087225A2025-06-03吴志国、杜艳春、陈成、王文捷、许文涛30基于多传感器的露天矿山无人驾驶感知数据融合方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250904.82025-03-04CN120086800A2025-06-03吴志国、陈成、张俊、王文捷、陈金刚31一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250960.12025-03-04CN120088570A2025-06-03吴志国、潘伟、曹同礼、陈成、袁广驰32车路云协同的车辆纵向车速预测方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250891.42025-03-04CN120080858A2025-06-03潘伟、张俊、王文捷、汪易开、王明33基于维修过程的矿车系统可靠性冗余优化方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250958.42025-03-04CN120087081A2025-06-03潘伟、杜艳春、陈成、许文涛、王炜杰34基于图像移动特征的露天矿山车辆行驶速度估算方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510250959.92025-03-04CN120107557A2025-06-06何申中、潘伟、曹同礼、陈成、王炜杰35基于IMU与激光雷达的露天矿山组合定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510250902.92025-03-04CN120176661A2025-06-20潘伟、杜艳春、陈成、汪易开、汪贵冬36自动驾驶矿车铲位规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411829467.72024-12-12CN119928834A2025-05-06殷亮子、张俊、李鹏飞、闫辉政、张季红、费勤松37自动驾驶矿车排土路线规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411741214.42024-11-29CN119469191A2025-02-18王强、彭求志、周圣文、熊焱飞、徐明、刘孟38一种基于因子图的多位姿源融合定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411614522.02024-11-13CN119437243A2025-02-14何申中、潘伟、汪贵冬、王炜杰、张帅乾39一种用于矿卡在卸料口RTK失效场景下的融合定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411614520.12024-11-13CN119437242A2025-02-14何申中、吴志国、王炜杰、汪贵冬、张帅乾40一种基于视觉跟踪的无人驾驶矿车前车检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411614523.52024-11-13CN119540918A2025-02-28吴志国、何申中、汪易开、王明41一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411576375.22024-11-06CN119305517A2025-01-14何申中、吴志国、张俊、王文捷42一种基于云控平台的无人运输系统运作可靠性分析方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411576379.02024-11-06CN119515066A2025-02-25潘伟、何申中、陈成、李鹏飞43一种基于边云协作的无人矿车多特征运行可靠性预警方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411576372.92024-11-06CN119515065A2025-02-25潘伟、陈成、王明、都胡平、闫辉政44一种基于前车轨迹聚类预测的无人车辆主动避撞方法发明专利授权、公布CN202411576424.22024-11-06CN119261883B2025-10-31吴志国、潘伟、王文捷、汪易开45基于行为模式与环境信息的自动驾驶矿车传感器校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411242383.32024-09-05CN119197586A2024-12-27何申中、潘伟、王杨、陈成、张俊46一种无人矿车行驶障碍物图像识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411242381.42024-09-05CN119399726A2025-02-07潘伟、黄瑞卿、陈成、王明47一种基于成本效益重要度的露天矿山系统可靠性优化方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411242391.82024-09-05CN119416922A2025-02-11吴志国、张俊、陈成、王文捷48一种基于高精地图的多传感器融合感知方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411242388.62024-09-05CN119418156A2025-02-11何申中、黄瑞卿、梅贵周、陈成49一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411242378.22024-09-05CN119415851A2025-02-11潘伟、王杨、陈成、汪易开50无人驾驶矿车毫米波雷达防水盒外观专利授权CN202430287373.62024-05-15CN309110223S2025-02-14樊世华、鲍时超、张俊、汪易开

天眼查数据显示，安徽海螺集团有限责任公司成立日期1996年11月7日，法定代表人杨军，所属行业为非金属矿物制品业，企业规模为小型，注册资本80000万人民币，实缴资本80000万人民币，注册地址为安徽省芜湖市镜湖区文化路39号。安徽海螺集团有限责任公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目222次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息743条，拥有行政许可10个。

安徽海螺集团有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种砖块清渣拆垛真空吸盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610407072.02026-03-31CN121948118A2026-05-01聂洋、张清、蒋贺、吴海斌2一种无托盘码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610407788.02026-03-31CN121947869A2026-05-01吴海斌、李艳军、王安、沈启明3一种粉状物料气力输送系统及控制方法发明专利公布CN202610407774.92026-03-31CN122144468A2026-06-05冯沉冲、王炎飞、吴海斌、沈启明、任伟4一种砖块打磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610385935.92026-03-27CN121946306A2026-05-01冯沉冲、任伟、余星凡、聂洋5一种耦合水泥余热锅炉与水泥窑烟气碳捕集系统新型节能装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610339160.12026-03-19CN122057329A2026-05-19闰仕成、王成鑫、邱申、刘梦雪、魏礼彦、叶明虎、陈飞6一种具有三向变距能力的装车用暂存投送机构发明专利公布CN202610291040.92026-03-11CN121823263A2026-04-10彭军飞、孙鲜、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、陈振华、何漾7一种富集铂族金属的方法和铂族金属的回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265783.92026-03-05CN122061009A2026-05-19赵峰娃、许跃兵、陈群、李德伟、李利民、马长鹏、秦宗甲、温亚菲、王杨林、葛楠楠、张舒雯8一种双机器人托盘码垛兼容托盘循环装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610245779.62026-03-02CN121974109A2026-05-05侯宁、冯沉冲、吴海斌、梁施华、王炎飞、李艳军、张清9一种用于纸箱装车系统的变距导向定位机构发明专利授权CN202610233068.72026-02-27CN121717130B2026-04-24孙鲜、许越、彭军飞、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、单体飞、盛豪10基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234649.22026-02-27CN121994262A2026-05-08黄瑞卿、陈成、王明、齐家军11基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234390.12026-02-27CN122017871A2026-05-12杜艳春、陈成、许文涛、汪贵冬12矿山云控调度系统的故障响应与动态路径规划方法发明专利公布CN202610234202.52026-02-27CN122131764A2026-06-02徐木林、施世平、程鲲鹏、张伟、杨朔13基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统发明专利公布CN202610233480.92026-02-27CN122172158A2026-06-09黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬14基于重要度的无人驾驶矿车定制点检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610229856.92026-02-26CN122065256A2026-05-19付文亮、谢勇、王炜杰、陈成15露天矿山无人驾驶路面附着系数估计方法发明专利公布CN202610230232.92026-02-26CN122087714A2026-05-26付文亮、杜艳春、王炜杰、陈成16融合物-场理论的无人驾驶矿车可靠寿命预测方法发明专利公布CN202610230291.62026-02-26CN122112978A2026-05-29尹红军、张俊、王炜杰、陈成17基于数字孪生的无人驾驶矿车可靠性快速预警方法、系统发明专利公布CN202610230199.X2026-02-26CN122113504A2026-05-29谢勇、付文亮、李鹏飞、陈成18基于车路云协同的无人驾驶车辆目标检测方法发明专利公布CN202610230076.62026-02-26CN122116651A2026-05-29谢勇、付文亮、陈成、李鹏飞19无人驾驶矿车分层诊断方法发明专利公布CN202610230312.42026-02-26CN122151808A2026-06-05杜艳春、王炜杰、陈成、汪贵冬20一种用于高效碳捕集的MOF材料的绿色合成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610137350.52026-01-30CN121930490A2026-04-28王仕明、晋川川、李德胜、马冬、胡艳娜、程卓、徐晓亮、汤驰洲21一种适用水泥窑烟气碳捕集的有机胺吸收剂及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610125924.72026-01-29CN121695641A2026-03-20王杨林、叶明虎、邱申、王成鑫、刘梦雪、魏礼彦、闰仕成、陈飞、晋川川22一种快速测试火山灰质材料火山灰活性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610125879.52026-01-29CN121994560A2026-05-08穆帆远、胡青松、马明、刘致远、杨瑞、肖尹文、李广亮23一种多级储能型多能联供卡诺电池储能系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610081645.52026-01-21CN122040348A2026-05-15刘明同、刘昊奕、詹家干、杨旺生、姚方行、石凌峰、蒋卓睿24一种超低铝率耐侵蚀水泥熟料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610060621.12026-01-16CN122010427A2026-05-12汪哲伍、吴桂林、杨杰、袁明伟、朱德荣、刘毅、吕兆云、史方、蒲乾龙25一种用于CO发明专利公布CN202512048698.52025-12-31CN121819786A2026-04-10王张伟、李德胜、马冬、胡艳娜、徐晓亮、程卓、晋川川、汤驰洲26一种水泥窑尾烟气二氧化碳矿化固废石膏联产碳酸钙和硫酸铵化肥的系统及其方法发明专利公布CN202512009449.52025-12-29CN121800205A2026-04-07夏贤清、刘龙飞、徐晓亮、姜涛、汤旭27一种校正表面增强激光诱导击穿光谱技术转动基体效应的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511987930.52025-12-26CN121783952A2026-04-03杨新艳、詹家干、王杨林、储林华、席翔、李东东28一种炸药爆炸性能的现场快速评估装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977129.22025-12-25CN121899365A2026-04-21黄小明、王鲁庆、杜艳春、黄瑞卿、杨耘乐、林浩、孟涛、吴俊杰、徐晓亮、鲁金娣、韩军帅、战召锦、张震、姚悦、马宏昊29一种络合重结晶法制备铜锌基催化剂的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511967073.22025-12-24CN121755237A2026-03-31汤驰洲、晋川川、徐晓亮、王文超、姜娜、张宇恒30一种用于制备托辊辊体的材料、托辊辊体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511937935.72025-12-22CN121851495A2026-04-14朱守益、唐圣奎、张雷、班景海、胡文31一种基于小波变换与深度学习的图像翻拍识别方法发明专利公布CN202511798983.22025-12-02CN121685909A2026-03-17刘庆新、翁长祎、陈正楷、薄镇镇、崔光、王强、周婧、张茂炫32一种从堇青石型废催化剂中回收铝和富集贵铂族金属的方法发明专利公布CN202511752269.X2025-11-26CN121674727A2026-03-17秦宗甲、李德伟、李利民、赵峰娃、陈群、马长鹏、温亚菲、王杨林、邵明军、杨旺生33一种企业碳排放填报和计算系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511549066.02025-10-28CN121745955A2026-03-27王超华、洪波、严沁晗、王书信、胡凤翔、谢会兵、王杰、程天奇34基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511472272.62025-10-15CN121133826A2025-12-16吴志国、王杨、王明、王炜杰、李鹏飞35车路云一体化协同计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471556.32025-10-15CN121151397A2025-12-16付文亮、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬、周圣文36一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471830.72025-10-15CN121348745A2026-01-16曹同礼、陈成、王文捷、汪贵冬、王炜杰37一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465087.42025-10-14CN121214398A2025-12-26吴志国、蒋贺、张俊、陈成、王炜杰、汪贵冬38基于4D毫米波雷达的无人驾驶汽车周边车辆行为识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465085.52025-10-14CN121208772A2025-12-26付文亮、曹同礼、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬39一种混凝土碳化程度原位监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511411861.32025-09-29CN121164608A2025-12-19夏贤清、刘致远、赵明强、徐晓亮、马明、吴启一40一种低水溶性六价铬水泥的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511406781.92025-09-29CN121202468A2025-12-26冯云、赵峰娃、王杨林、李榛、秦宗甲、杨旺生、张文涛、程西智、杜马强41一种水泥试块自动养护设备发明专利公布CN202511395724.52025-09-28CN120985801A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、王刚、彭湃、何怀远、聂天宇、蒋贺42一种龙门托盘装车机发明专利实质审查的生效、公布CN202511396571.62025-09-28CN121158655A2025-12-19彭军飞、许越、方绍苗、梁施华、王炎飞、易建伟、胡龙开、单体飞、盛豪43一种水泥制模模具超声波自动清洗装置发明专利公布CN202511385567.X2025-09-26CN120984627A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、戴成伟、彭湃、黄光辉44一种化验室废料循环利用制备矾土基镁铝尖晶石的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511384893.92025-09-26CN121342501A2026-01-16林鑫、蒋贺、刘德嵩、胡斐、张桂发、张栋、陈黎明、曾杜45一种模具除渣及喷脱模剂装置发明专利公布CN202511379716.12025-09-25CN120984609A2025-11-21王炎飞、万群、鲁良山、冯沉冲、吴海斌、侯宁、王安、任伟46一种水泥窑安全带用抗结皮砖及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511366802.92025-09-24CN121159275A2025-12-19林鑫、王深成、刘德嵩、于龙泉、林新媛、陈晨、李鹏鹏、方兴天47一种粗钢渣协同处置多元固废制备低铬熟料的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511372697.X2025-09-24CN121181263A2025-12-23张恒、夏贤清、刘致远、肖尹文、杨瑞、马明、徐晓亮48一种耐火砖包装用小木条的存放设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511354796.52025-09-22CN121134344A2025-12-16徐鹏、梁施华、王炎飞、冯沉冲、李艳军、吴海斌49一种水泥厂碳排放监测数据异常检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511326130.92025-09-17CN121237266A2025-12-30许越、范警卫、束正华、徐航、徐铭50一种抗硫中毒脱硝协同脱一氧化碳SCR催化剂及其制备方法发明专利授权CN202511255069.32025-09-04CN120733755B2025-11-25段天祥、墨文涛、封启超、聂锁、肖民、崔利锋、莫士净、芦冬响

海螺水泥成立于1997年9月1日，于2002年2月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均涉及安徽省芜湖市。它是国内水泥行业龙头企业，核心业务为水泥生产销售，具备成本控制与产业链一体化的差异化优势。

海螺水泥所属申万行业为建筑材料 - 水泥 - 水泥制造，主营业务是水泥、商品熟料及骨料的生产、销售，所属概念板块有证金汇金、汇金持股、破净股。

2025年，海螺水泥营业收入达825.32亿元，在行业14家企业中排名第2，第一名金隅集团为911.13亿元，行业平均数241.9亿元，中位数46.24亿元。其主营业务构成中，42.5级水泥占比58.92%，达486.27亿元。净利润方面，2025年海螺水泥为78.66亿元，行业排名第1，第二名华新建材为35.38亿元，行业平均数3.13亿元，中位数1.54亿元。

安徽海螺水泥股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种砖块清渣拆垛真空吸盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610407072.02026-03-31CN121948118A2026-05-01聂洋、张清、蒋贺、吴海斌2一种无托盘码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610407788.02026-03-31CN121947869A2026-05-01吴海斌、李艳军、王安、沈启明3一种粉状物料气力输送系统及控制方法发明专利公布CN202610407774.92026-03-31CN122144468A2026-06-05冯沉冲、王炎飞、吴海斌、沈启明、任伟4一种砖块打磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610385935.92026-03-27CN121946306A2026-05-01冯沉冲、任伟、余星凡、聂洋5一种具有三向变距能力的装车用暂存投送机构发明专利公布CN202610291040.92026-03-11CN121823263A2026-04-10彭军飞、孙鲜、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、陈振华、何漾6一种双机器人托盘码垛兼容托盘循环装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610245779.62026-03-02CN121974109A2026-05-05侯宁、冯沉冲、吴海斌、梁施华、王炎飞、李艳军、张清7一种用于纸箱装车系统的变距导向定位机构发明专利授权CN202610233068.72026-02-27CN121717130B2026-04-24孙鲜、许越、彭军飞、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、单体飞、盛豪8基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234649.22026-02-27CN121994262A2026-05-08黄瑞卿、陈成、王明、齐家军9基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234390.12026-02-27CN122017871A2026-05-12杜艳春、陈成、许文涛、汪贵冬10矿山云控调度系统的故障响应与动态路径规划方法发明专利公布CN202610234202.52026-02-27CN122131764A2026-06-02徐木林、施世平、程鲲鹏、张伟、杨朔11基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统发明专利公布CN202610233480.92026-02-27CN122172158A2026-06-09黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬12基于重要度的无人驾驶矿车定制点检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610229856.92026-02-26CN122065256A2026-05-19付文亮、谢勇、王炜杰、陈成13露天矿山无人驾驶路面附着系数估计方法发明专利公布CN202610230232.92026-02-26CN122087714A2026-05-26付文亮、杜艳春、王炜杰、陈成14融合物-场理论的无人驾驶矿车可靠寿命预测方法发明专利公布CN202610230291.62026-02-26CN122112978A2026-05-29尹红军、张俊、王炜杰、陈成15基于数字孪生的无人驾驶矿车可靠性快速预警方法、系统发明专利公布CN202610230199.X2026-02-26CN122113504A2026-05-29谢勇、付文亮、李鹏飞、陈成16基于车路云协同的无人驾驶车辆目标检测方法发明专利公布CN202610230076.62026-02-26CN122116651A2026-05-29谢勇、付文亮、陈成、李鹏飞17无人驾驶矿车分层诊断方法发明专利公布CN202610230312.42026-02-26CN122151808A2026-06-05杜艳春、王炜杰、陈成、汪贵冬18一种超低铝率耐侵蚀水泥熟料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610060621.12026-01-16CN122010427A2026-05-12汪哲伍、吴桂林、杨杰、袁明伟、朱德荣、刘毅、吕兆云、史方、蒲乾龙19一种基于小波变换与深度学习的图像翻拍识别方法发明专利公布CN202511798983.22025-12-02CN121685909A2026-03-17刘庆新、翁长祎、陈正楷、薄镇镇、崔光、王强、周婧、张茂炫20基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511472272.62025-10-15CN121133826A2025-12-16吴志国、王杨、王明、王炜杰、李鹏飞21车路云一体化协同计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471556.32025-10-15CN121151397A2025-12-16付文亮、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬、周圣文22一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511471830.72025-10-15CN121348745A2026-01-16曹同礼、陈成、王文捷、汪贵冬、王炜杰23一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465087.42025-10-14CN121214398A2025-12-26吴志国、蒋贺、张俊、陈成、王炜杰、汪贵冬24基于4D毫米波雷达的无人驾驶汽车周边车辆行为识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465085.52025-10-14CN121208772A2025-12-26付文亮、曹同礼、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬25一种水泥试块自动养护设备发明专利公布CN202511395724.52025-09-28CN120985801A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、王刚、彭湃、何怀远、聂天宇、蒋贺26一种龙门托盘装车机发明专利实质审查的生效、公布CN202511396571.62025-09-28CN121158655A2025-12-19彭军飞、许越、方绍苗、梁施华、王炎飞、易建伟、胡龙开、单体飞、盛豪27一种水泥制模模具超声波自动清洗装置发明专利公布CN202511385567.X2025-09-26CN120984627A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、戴成伟、彭湃、黄光辉28一种化验室废料循环利用制备矾土基镁铝尖晶石的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511384893.92025-09-26CN121342501A2026-01-16林鑫、蒋贺、刘德嵩、胡斐、张桂发、张栋、陈黎明、曾杜29一种模具除渣及喷脱模剂装置发明专利公布CN202511379716.12025-09-25CN120984609A2025-11-21王炎飞、万群、鲁良山、冯沉冲、吴海斌、侯宁、王安、任伟30一种水泥窑安全带用抗结皮砖及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511366802.92025-09-24CN121159275A2025-12-19林鑫、王深成、刘德嵩、于龙泉、林新媛、陈晨、李鹏鹏、方兴天31一种耐火砖包装用小木条的存放设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511354796.52025-09-22CN121134344A2025-12-16徐鹏、梁施华、王炎飞、冯沉冲、李艳军、吴海斌32一种水泥厂碳排放监测数据异常检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511326130.92025-09-17CN121237266A2025-12-30许越、范警卫、束正华、徐航、徐铭33装配式生料均化库筒仓预应力锁扣装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510937912.X2025-07-08CN120573384A2025-09-02王军辉、王伟、唐纪祥、李俊、江焕钊、袁洪34一种多垛型高精度码垛结构实用新型授权CN202521346616.42025-06-30CN224171991U2026-04-28易建伟、王炎飞、王娟、常家明35一种应对危废行业多种废料状态的快速震动卸料装置实用新型授权CN202521347144.42025-06-30CN224172040U2026-04-28侯宁、鲁良山、沈银鹏、任伟、吴海斌、侯天亮36一种适用于砖块抓取的小型桁架气动夹爪设备实用新型授权CN202521345092.72025-06-30CN224211942U2026-05-08吴海斌、沈启明、侯天亮、侯宁、王安37一种轻质混凝土安全储能柜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510842654.72025-06-23CN120736836A2025-10-03潘忠虹、陈钦松、王一健、黄伟、周玉晓、庄云芳、安小建、赵草原、黄士伟、恽进进38一种自动切除收集桶盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510764245.X2025-06-10CN120395005A2025-08-01聂洋、沈启明、侯天亮、冯沉冲、沈银鹏39一种双机器人双侧轨道车码垛装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510740318.12025-06-05CN120397749A2025-08-01吴海斌、侯宁、沈银鹏、李艳军、王安40一套耐火砖自动拆码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510702896.62025-05-29CN120364449A2025-07-25聂洋、吴海斌、王安、沈银鹏、李艳军、王盛盛41一种自动上盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510697975.22025-05-28CN120364633A2025-07-25聂洋、冯沉冲、单体飞、李艳军、王盛盛、沈银鹏、吴海斌42一种视觉识别骨料装车料位设备实用新型授权CN202521045085.52025-05-26CN224279058U2026-05-26李伟洋、梁施华、鲁良山、王炎飞、易建伟、常家明、张清43一种炸药-干冰协同爆破的方法发明专利专利申请权、专利权的转移、公布CN202510497081.92025-04-21CN120368799A2025-07-25杜艳春、李烨、吴少龙、宋泉东44一种皮带更换回收设备实用新型授权CN202520666114.32025-04-10CN224091257U2026-04-07王智涛、杜锴、阮洋兵45一种自动上桶设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510378711.02025-03-28CN119976371A2025-05-13聂洋、李艳军、王盛盛、王炎飞、冯沉冲、吴海斌、沈银鹏、侯宁、王安、侯天亮46一种大型密封圈自动上料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510378488.X2025-03-28CN120024693A2025-05-23沈启明、冯沉冲、沈银鹏、王炎飞、王盛盛、吴海斌、侯天亮、侯宁、王安47高位码垛机外观专利授权CN202530158780.12025-03-28CN309658619S2025-12-09彭军飞、梁施华、鲁良山、王炎飞、孙鲜、吴奇、朱传兵48一种自动抽检袋静态称重设备实用新型授权CN202520561773.02025-03-28CN224095241U2026-04-07杨杰、吴海斌、冯沉冲、王炎飞、李艳军、王盛盛、侯宁、沈银鹏49一种管道连结防脱器实用新型授权CN202520340510.72025-02-28CN223708884U2025-12-23王智涛、阮洋兵、范文浩50一种圆盘类工件立式起吊机构实用新型授权CN202520007939.42025-01-03CN223592217U2025-11-25张玉印、王炎飞、彭军飞、马贞东、杨庆、董林