国家知识产权局信息显示，中国电信股份有限公司申请一项名为“水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器”的专利，公开号CN122176058A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器。其中，该方法包括：获取事件相机采集的目标事件流；依据目标事件流，确定事件触发频率符合目标频率的事件点云，并依据事件点云对应的像素坐标，确定亚像素级中心坐标，其中，目标频率为水下航行器对应的对接目标上所设置的导引光源的闪烁频率；通过对亚像素级中心坐标进行折射畸变修正处理，将亚像素级中心坐标映射为三维视线向量；依据三维视线向量、以及对接目标上导引光源对应的预设空间坐标，确定水下航行器的目标位姿。本申请解决了相关技术中水下动态干扰环境下传统帧相机因运动模糊、光照过曝和光学折射畸变导致视觉定位精度低的技术问题。

天眼查资料显示，中国电信股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本9150713.8699万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电信股份有限公司共对外投资了87家企业，参与招投标项目177534次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可72个。

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作者：情报员