国家知识产权局信息显示，江苏新时代造船有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司申请一项名为“一种船舶小组立多悬臂式机器人协同焊接系统”的专利，公开号CN122165104A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种船舶小组立多悬臂式机器人协同焊接系统，涉及船舶智能制造技术领域，包括协同控制中心，所述协同控制中心通信连接有如下模块：孪生场域构建模块，基于框架龙门型流水线上部署的四台悬臂机器人，通过工业视觉感知与数字建模，构建融合工件点云模型与悬臂实时位姿的数字孪生动态干涉场。本发明通过部署于工位顶部的全局双目视觉单元与悬臂末端搭载的3D结构光相机，构建数字孪生动态干涉场，能够实时感知空间占用关系，并对焊接区域进行体素化分割与动态更新，预测未来短时窗内的运动趋势，提前识别潜在的空间路径冲突，生成动态可达域约束图，在空间层面有效规避干涉风险，保障多机协同作业的连续性与安全性。

天眼查资料显示，江苏新时代造船有限公司，成立于2004年，位于泰州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本211940.47万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏新时代造船有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目79次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息146条，此外企业还拥有行政许可129个。

唐山开元自动焊接装备有限公司，成立于2005年，位于唐山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本21800万人民币。通过天眼查大数据分析，唐山开元自动焊接装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目323次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息258条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员