国家知识产权局信息显示，华南师范大学、广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司申请一项名为“一种边缘计算赋能的无人机实时三维重建方法及系统”的专利，公开号CN122176177A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及三维重建技术领域，具体为一种边缘计算赋能的无人机实时三维重建方法及系统；所述方法包括：控制无人机连续采集目标场景的图像数据、位姿数据、时间戳数据和惯性测量数据，生成候选表面单元并提取对应的微抖观测片段；由边缘节点检测候选表面单元之间的拓扑冲突，将存在拓扑冲突的候选表面单元标记为待证成面单元并生成待证成面索引；针对待证成面单元提取反证观测片段，结合微抖观测片段构建微基线反证证据，执行初次拓扑反证处理，未消解拓扑冲突时采集补充观测数据并执行二次拓扑反证处理，得到判定处理结果；根据判定处理结果更新候选表面单元并输出实时三维重建结果。本发明提高了实时三维重建的结构准确性和结果可靠性。

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作者：情报员