国家知识产权局信息显示，深圳璇玑动力科技有限公司申请一项名为“四足及腿轮式机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122172777A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四足及腿轮式机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括：获取导航指令、环境图像信息和相机内参信息；基于所述环境图像信息和所述相机内参信息构建对应的局部深度图；基于所述局部深度图将对应的障碍物位置以及落足位置进行分析，确定障碍物位置分析结果和落足位置分析结果；基于所述障碍物位置分析结果和所述落足位置分析结果将所述导航指令进行更新，生成机器人运动指令；基于所述机器人运动指令控制机器人行进、避障或步态调整。本申请通过构建局部深度图以同步分析障碍物与可落足区域，从而生成兼具避障与步态调整的运动指令，使机器人在多种地形中均能自主选择高效、稳定的移动策略。

天眼查资料显示，深圳璇玑动力科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5777.7777万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳璇玑动力科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员