国家知识产权局信息显示，南京和邦能源科技有限公司申请一项名为“基于数字孪生的工业控制系统执行器死区非线性补偿方法”的专利，公开号CN122172596A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了基于数字孪生的工业控制系统执行器死区非线性补偿方法包括，实时获取执行器振动、控制指令与工况数据，采用小波包变换与堆叠自编码器提取降维后的振动特征；将其与工况时序输入至集成注意力机制的GRU，动态推断非对称的正负向死区边界；据此应用指数型平滑逆模型对原始指令进行柔性重构，生成平滑补偿指令。同时构建数字孪生底座，利用无迹卡尔曼滤波结合实际反馈误差在线校正孪生参数。本发明打破了死区静态假设，消除了过零点剧烈抖振，实现了复杂扰动下传统工业装备全生命周期的高保真、自进化以及平滑无迟滞控制。

天眼查资料显示，南京和邦能源科技有限公司，成立于2014年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京和邦能源科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目53次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员