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AING硬迹
灵巧手赛道热度攀升。
近日，机器人灵巧手初创企业伯牙智能宣布完成数千万元天使轮融资，由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投。
这家成立不到两年的公司，由前阿里巴巴技术总监、蔚来汽车智能化产品负责人刘欣创办，核心团队汇聚了中科大、哈工大顶尖机器人领域教授，切入具身智能产业链中最关键的执行层环节。
在人形机器人“大脑”逐步成熟的背景下，灵巧手作为“身体”的关键组成部分，正成为资本追逐的下一块高地。
在刘欣看来，智能汽车与机器人在底层技术栈上高度相似，都需要感知、计算、控制，以及对物理空间的理解。两者的核心区别在于，汽车理解空间是为了避免碰撞，而机器人理解空间是为了和真实世界发生互动。
因此，灵巧手不只是机器人末端硬件，而是一套能在真实世界中感知、修正并持续进化的灵巧操作系统。
产品路线方向，伯牙智能的核心产品是一款名为“高山S1”的高自由度灵巧手，手部重量不到500克，采用以绳驱为主的混合驱动方案。
腱绳驱动是灵巧手实现高自由度和轻量化的一种主流技术路线，但腱绳的耐久性是行业公认的痛点，在长期使用中会发生蠕变导致传动精度下降、控制失效。
刘欣对此表示，机器人进入真实场景后，问题不在于“把手伸过去”，而在于“碰到物体之后发生了什么”，而这需要绳驱所擅长的柔性控制来实现。
此外，伯牙智能还在探索SMA（形状记忆合金）这一新型驱动材料，其下一代产品“绝弦”将基于形状记忆合金的人工肌肉技术，利用超弹性效应、大功重比、毫秒级响应速度和无噪声等特性，打造超高自由度、重量与人手相当的仿生灵巧手。
在产品商业化路径上，先在高校机器人实验室（以北京为主）、人形机器人创业公司以及AGV设备商推进，优先落地工业分拣和装配场景，同时拓展酒店布草、医药物流等场景化定制领域。
另外，伯牙智能强调“通过模型的需求逆推灵巧手的系统设计”，以AI算法和实际场景需求为导向，反向定义硬件规格。
尽管灵巧手赛道热度攀升，但竞争格局已初步显现。
灵巧手的技术路径尚未完全收敛，高自由度产品在寿命、成本和量产工艺上仍存瓶颈；头部企业已建立先发优势和客户粘性；AI算法与硬件的融合深度，将决定谁能真正定义下一代“灵巧操作”的标准。
AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
人工智能正当时
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