6月1-5 日， IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026） 在维也纳举行 。相关数据显示：有效投稿4947篇，录用1882篇（录用率38.04%）。 153场Workshop中，覆盖具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方 向。
图源于雷锋网
结论已然明确：行业已从“大模型热”转向“物理AI”——如何让机器人在真实接触中稳定抓取与操作、并实现仿真到现实的可靠迁移，成为核心议题之一。
当VLA大模型撞上物理世界的“摩擦力”，单纯依赖端到端大模型或纯经典控制都不够，必须兼具经典控制基础与前沿AI算法。
基于此，深蓝学院推出『机器人抓取与操作』在线课程，由资深机器人专家、卡耐基梅隆大学博士敬巍主讲。
课程覆盖机械臂抓取与操作的核心算法，包括视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在讲解方法原理的同时，配套了7个Project用于将理论转化为实践应用。
VLA项目：grootn1在libero数据上微调demo
课程优秀学员将优先推荐至：国内浙江人形机器人创新中心、星海图、字树科技、云深处、银河通用、逐际动力等10余家企业实习就业。
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讲师简介
敬巍
资深机器人专家，卡耐基梅隆大学博士
曾作为多个团队的技术负责人就职于网易伏羲，阿里巴巴达摩院和新加坡科研局，成功落地过多个项目和产品。2017年在卡耐基梅隆大学获得博士学位，2010年在南洋理工大学获得学士学位，其主要研究方向为机器人与自动驾驶；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等会议和刊物上发表多篇论文。
课程大纲
课程亮点
1.涵盖抓取与操作的技术演变关键节点：传统方法-监督学习-强化学习-大模型；
2.算法原理讲解侧重分明，关键算法配套Project实践演练；
3.课程内容融合了工业界机器人与具身智能的开发实战经验。
课程收获
1.回顾机器人视觉、运动学、经典规划与控制算法；
2.理解基于Learning的方法在机器人规划控制上的应用；
3.掌握分别基于经典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作实现；
4.把握大模型和具身智能的结合方式和应用的发展趋势。
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