国家知识产权局信息显示，宁波上航测绘股份有限公司申请一项名为“一种基于细分曲面的多波束点云数据去噪方法”的专利，公开号CN122199316A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于细分曲面的多波束点云数据去噪方法，包括：数据重采样：对多波束测深获得的原始数据点云，计算每个点的近邻平均距离作为权重，在划分的三维单元格中根据权重采样形成采样点集；三角剖分与初始曲面构建：对采样点集做三角剖分，获得初始剖分曲面；定义最优化问题并求解：将点云去噪转化为求解最优化问题，求解更新采样点集到新坐标获得新点集，对新点集的剖分曲面做细分，得到新的顶点点集与细分剖分曲面，多次迭代获得优化细分曲面；根据优化细分曲面去噪：计算原始点集中每个点到优化细分曲面的垂直投影距离，以之作为误差来确定是否为噪点。优点在于：去噪效率高，可以减少后续的运算量，更可以提高后续数据处理的准确性。

天眼查资料显示，宁波上航测绘股份有限公司，成立于1997年，位于宁波市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2868.58万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波上航测绘股份有限公司参与招投标项目774次，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员