来源：新浪证券-红岸工作室

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法和系统”的专利，授权公告号CN116853268B，授权公告日为2026年6月12日。申请公布号为CN116853268A，申请号为CN202210329997.X，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2022年3月28日，发明人贾瑞明、魏强、方涛、奉山森、谢剑晖、张振宇，专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司，专利代理师赵昀彬，分类号B60W40/10、G01M17/06。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；对接收到的车辆状态信号进行初步处理；建立车辆运动学模型；借助于所建立的车辆运动学模型，动态地估算车辆的不足转向梯度；以及对动态地估算出的不足转向梯度进行优化。本申请还公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的系统。

上汽集团成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所上市，注册地址位于上海市，办公地址也在上海市。它是国内领先的汽车企业，核心业务涵盖整车与零部件，具备全产业链的差异化优势。

上汽集团所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及整车、汽车金融、足球概念等概念板块。其主营业务包括整车（含乘用车、商用车）、零部件（如发动机、变速箱等）的研发、生产、销售，以及物流、车载信息、二手车等汽车服务贸易业务和汽车金融业务。

在2025年经营业绩方面，上汽集团营业收入达6461.52亿元，行业排名1/5，远超第二名长城汽车的2228.24亿元，高于行业平均数2260.97亿元和中位数1640亿元。主营业务构成中，整车业务4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务2030.2亿元，占比31.42%；劳务及其他187.91亿元，占比2.91%；其他业务141.45亿元，占比2.19%。净利润为174.44亿元，同样行业排名1/5，高于第二名长城汽车的98.65亿元，远超行业平均数37.48亿元和中位数31.67亿元。

上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种集成热管理系统及车辆发明专利公布CN202610642267.32026-05-11CN122165837A2026-06-09张子庆、王绍明、程传辉、杜乐、杨庆刚、杨欣欣2一种集成热管理系统及车辆发明专利公布CN202610642266.92026-05-11CN122165836A2026-06-09王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐3一种车辆热管理系统、车辆及车辆的热管理方法发明专利公布CN202610642265.42026-05-11CN122185819A2026-06-12程传辉、王绍明、张子庆、杜乐、杨庆刚、杨欣欣4车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质发明专利公布CN202610642227.92026-05-11CN122185818A2026-06-12张子庆、王绍明、程传辉5混合动力驱动装置及具有其的车辆发明专利授权CN202610100666.72026-01-26CN121552912B2026-04-21仇杰、郑玲玲、张德明、王鸣、虞璐伊6一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610028410.X2026-01-09CN121469528A2026-02-06张立峰、毛懋、张元才7一种视频数据传输与显示方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610028408.22026-01-09CN121842431A2026-04-10吴广伟8一种蓄电池补电的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610011197.12026-01-06CN121777823A2026-04-03许林军、王琳、陈艳子、冯迎霞、孙梅娟、吴炎欣、杜宝汉、侯丽茸9一种柴油发动机的预热起动方法及混动型车辆发明专利公布CN202610006340.82026-01-05CN121676204A2026-03-17许冲、吴日光、李小龙10一种场景渲染方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006153.X2026-01-05CN121883687A2026-04-17朱杨林、丁鹏飞、吴广伟、邱小红、陈国方、张博、黄雷、孙雷霸11一种日志采集方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006154.42026-01-05CN121880072A2026-04-17钟文广、孙雷霸、李雷12零重力座椅坐姿下的安全气囊装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202512032391.62025-12-30CN121716638A2026-03-24马玲、陆晓培、贺巍、王鹏程13一种车云协同的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511993283.92025-12-26CN121603296A2026-03-03宋婵、孙雷霸14一种基于车辆远程控制的唤醒方法及装置发明专利公布CN202511931726.12025-12-19CN121692369A2026-03-17鲍雯雯、孙雷霸、刘志辉15一种车辆环境温度传感器故障的后处理方法及相关装置发明专利公布CN202511901318.12025-12-16CN122100756A2026-05-29杨书乔、王从鹤、牛凤仙、李敏、肖子亮、周云峰16一种软件升级的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511890285.52025-12-15CN121364871A2026-01-20邱小红、王邦柱、张博、黄雷、朱杨林、吴广伟、赵新闻、孙雷霸17一种燃油液位稳定性探测方法、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202511858994.52025-12-10CN121632295A2026-03-10卓效、王琳、刘慰君、石斌18热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849754.92025-12-09CN121469239A2026-02-06王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐19热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849753.42025-12-09CN121572757A2026-02-27王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐20一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511819561.92025-12-04CN121291442A2026-01-09郑小鹏、赵金生、周长波、韩涛、代磊、宋延平21一种车辆空气悬架高度补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511800677.82025-12-02CN121246474A2026-01-02王亚、王琳、张志运、杨清宇、王邦柱、冯迎霞22一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511800673.X2025-12-02CN121455033A2026-02-03石斌、刘东亮、王岩、孙雷霸、韩美龙、曹东权、李春锋、王恒生23一种电动前舱盖控制系统、方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511733404.62025-11-24CN121519810A2026-02-13罗应瑞、宋春婷、王邦柱、丁宇飞、冯迎霞、李雷24用于网联车辆碰撞预警的融合感知和风险判断方法发明专利公布CN202511734239.62025-11-24CN121640764A2026-03-10罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、赵享、杨皓宇、韦宏徽、王雪亚25车辆协作式通行的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511723161.82025-11-21CN121483038A2026-02-06罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、杨皓宇、关书睿、张栋林、王斌26一种车辆充、放电控制的系统、方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511703142.92025-11-19CN121180015A2025-12-23许冲、吴月强、吴日光、荆鹏、李小龙27一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693134.02025-11-18CN121500938A2026-02-10李雪英、代磊、苏建宽、周凌侃、尹艳辉、陈德玲28一种阶次噪声评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511627539.42025-11-07CN121207576A2025-12-26王媛文、张宏波、付春丽、刘孟29一种电子外后视镜监视器的视觉舒适性评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511619165.12025-11-06CN121453346A2026-02-03马红敏30一种车辆涉水深度确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511610658.92025-11-05CN121325176A2026-01-13申平、文健康、马晨曦31一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511574684.02025-10-31CN121348352A2026-01-16李安虎、刘也琳、刘春、王大志、张可科、邵雪飞32一种Liphome电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511531775.62025-10-24CN121386536A2026-01-23王邦柱、罗应瑞、宋春婷、朱定、王亚、陈晨33一种基于车载充电机的车辆充电方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511506702.12025-10-21CN121133462A2025-12-16胡菁、陈彦雷、王祖声、任坤腾、荆鹏34一种电动取力器控制方法及装置发明专利公布CN202511466239.22025-10-14CN120941986A2025-11-14董越云、于婧、孙雷霸35一种流量控制的方法及装置发明专利公布CN202511436749.52025-10-09CN120980030A2025-11-18陈亚男、方家亮、张涛36一种快速评价汽车用钢耐腐蚀性的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423439.X2025-09-30CN120927559A2025-11-11周林37基于电化学阻抗谱的锂离子电池健康状态估计方法及系统发明专利公布CN202511381004.32025-09-25CN120971988A2025-11-18杨林、李怀瑾、李超凡、张树梅、刘志胜38一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511356737.12025-09-22CN120922130A2025-11-11李凯、朱晓琼、张奎、王璇39一种车辆的扭矩分配方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511306566.12025-09-12CN120792542A2025-10-17胡新延、陆果、李会灵、李凯、张志运40一种汽车前端总成及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202511306570.82025-09-12CN120816994A2025-10-21王小龙、胡刚、姜中望、孙明、张庆、杨鹏41一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251077.02025-09-03CN121330660A2026-01-13毕欣、芮品君、刘腾宇、仝盼盼、张乾成、刘春、王大志、张可科、邵雪飞42车载智能语音机器人外观专利授权CN202530523587.32025-09-03CN309962787S2026-05-05邵景峰、黄晴辉、赵晓阳、石建亮、王笑春、杨丽蓉、刘琨43汽车前保险杠（大拿EREV版）外观专利授权CN202530503157.52025-08-25CN309975685S2026-05-12罗剑、卢星豪、王鹏、王梦祎、田召庆、姚念刚、花志刚、朱艳艳、姚加东、周欢、黄钰洲44混合动力驱动装置以及车辆发明专利授权CN202511142925.42025-08-15CN120697526B2025-12-26仇杰、徐旭初45一种电驱系统的壳体总成、电驱系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511104128.72025-08-07CN120880076A2025-10-31洪文波、凤均军、黄欢、陈彦雷、余荣磊46集成热管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511051800.02025-07-29CN121469228A2026-02-06张子庆、王绍明、程传辉、彭超、周舟、夏琪伟、龚韵秋、王树青、杜乐、王琨47一种结构件连接可靠性的测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511018751.02025-07-23CN120869569A2025-10-31许金峰、闫昊、徐友良、卜坤全、张勇、邢霄、宋延平、周长波、陈书峰、夏永文、王常清、薛继国48一种车载控制器的渗透测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511011224.72025-07-22CN120802911A2025-10-17聂震、戴瑞龙、柳加星、李婷婷、刘玲、刘松磊、赵霜、张明杰49一种动力电池低温智能脉冲加热电路、动力电池和汽车实用新型授权CN202521444365.32025-07-10CN224342352U2026-06-09王丛辉、葛海龙、汪国康、陆智尧、李文浩、林文波50车载娱乐屏外观专利授权CN202530398042.42025-07-08CN309763565S2026-01-30邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、王牧、熊俊、喻志强、范文政、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊