国家知识产权局信息显示，大川电机科技（安徽）有限公司取得一项名为“一种轻质关节模组”的专利，授权公告号CN224347861U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种轻质关节模组，其包括中轴、外壳组件、电机组件、减速组件和控制组件，其中所述中轴固定设置；所述外壳组件围合构成用于安装电机组件、减速组件和控制组件的内部空间；所述电机组件包括定子和转子，所述定子和转子轴向间隔设置以形成沿轴向的磁场，所述定子与中轴固定连接，所述定子驱动转子转动，所述定子为印制电路板定子；所述减速组件包括输入部与输出部，所述输入部与所述转子固定连接，所述电机组件产生的动力，由输入部输入并由输出部减速输出，输出部与所述外壳组件连接；所述控制组件包括驱动器和编码器，用于控制电机组件的转动与动力输出。本申请关节模组具有轻质的优势。

天眼查资料显示，大川电机科技（安徽）有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本10309.7781万人民币。通过天眼查大数据分析，大川电机科技（安徽）有限公司共对外投资了5家企业，财产线索方面有商标信息14条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员