国家知识产权局信息显示，四川轻化工大学;四川川润液压润滑设备有限公司申请一项名为“核燃料组件高能X射线检测多自由度运动平台及控制方法”的专利，公开号CN122193267A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种核燃料组件高能X射线检测多自由度运动平台及控制方法，属于无损检测技术领域。该平台包括供料线体、置物台、射线源多自由度平台、探测器多自由度平台、多自由度物料台、工业机械臂及总控系统。物料台具备水平、前后及旋转三个运动自由度。各单元通过通信总线与总控系统连接。本发明还公开了一种由总控系统执行的协同运动控制方法，通过混合交叉耦合算法与自抗扰控制器对多电机进行协同控制，实现轴间解耦与扰动补偿。本发明实现了核燃料组件从自动上料、精确定位、多角度CT成像到智能下料的全流程一体化、高精度自动化检测，大幅提升了检测效率与系统稳定性。

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作者：情报员