国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“传动机构、关节执行器、机械手及机器人”的专利，授权公告号CN224352343U，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开传动机构、关节执行器、机械手及机器人。所述传动机构包括电机轴、行星齿轮减速组件和丝杠。行星齿轮减速组件包括第一连接端和第二连接端。第一连接端与电机轴连接。第二连接端包括插孔。丝杠插入插孔并与插孔的孔壁螺纹连接。电机轴带动第一连接端，第一连接端通过齿轮间的传动带动第二连接端；第二连接端通过螺纹连接驱动丝杠。由于第二连接端包括插孔，丝杠插入插孔并与插孔的孔壁螺纹连接，这样，传动机构的轴向尺寸短，有利于减小传动机构的尺寸，从而，有利于关节执行器小型化。此外，因为采用丝杠插入输出端的连接方式，第二连接端也不用太长，也有利于减小传动机构的轴向尺寸，还能节省材料而有利于降低传动机构的成本。

天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息422条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员