国家知识产权局信息显示,苏州玖物智能科技股份有限公司申请一项名为“一种障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN122200623A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明涉及障碍物检测技术领域,具体涉及一种障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质。其中,方法包括:通过深度相机获取深度图;基于多坐标系映射关系、地面特性与相机测量范围,构建深度阈值表;结合相机参数和像素信息,构建深度系数表;通过深度值与深度阈值对比筛选障碍物点,调用深度系数表计算障碍物水平投影点的距离与夹角,确定障碍物位置并输出。本发明采用查找表法简化计算,引入地面余量高度规避误判,基于相机测量范围解决远地面盲区问题,兼顾检测准确性与效率,实用性强,适用于移动机器人导航、自动驾驶避障等场景。

天眼查资料显示,苏州玖物智能科技股份有限公司,成立于2017年,位于苏州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5408.025万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州玖物智能科技股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目26次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息305条,此外企业还拥有行政许可15个。

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作者:情报员