国家知识产权局信息显示，佛山市华道超精科技有限公司申请一项名为“一种非直线型弹性梁结构及采用该结构的六维力传感器”的专利，公开号CN122192572A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种非直线型弹性梁结构及采用该结构的六维力传感器。其主要针对现有力传感器为通过弯曲变形灵敏测力，在根部设置薄片式柔性铰链降低拉压刚度，却大幅降低传感器过载能力，难以应用于人形机器人等冲击载荷场景的问题，提出如下技术方案：呈L形布置的第一横梁和连接梁，所述第一横梁与连接梁均为等截面结构且一体成型，所述第一横梁与连接梁相远离一端分别为受力端和连接端，所述第一横梁与连接梁之间形成固定夹角。本发明在保证力传感器弯曲测力灵敏度的同时，提升其过载能力，使其能够适配人形机器人等冲击载荷场景，扩大适用范围并增强实用性。

天眼查资料显示，佛山市华道超精科技有限公司，成立于2020年，位于佛山市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1010.1万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市华道超精科技有限公司专利信息110条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员