国家知识产权局信息显示，易航新能源科技（江苏）有限公司申请一项名为“一种内河航运无人化自主航行系统”的专利，公开号CN122195076A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种内河航运无人化自主航行系统，包括：航路规划模块，其用于生成起始点经纬度坐标、目标点的经纬度坐标之间的目标航路，目标航路采用‌多约束自适应离散化模型‌离散形成航路点序列，航路点序列包括沿目标航路排布的若干个航路点；航迹跟踪模块，其根据船舶实时坐标计算与目标航路点的横向偏差是否超过设定阈值‌；局部避障模块，其用于实时感知目标航路上出现的障碍物，并在障碍物距离小于设定安全半径时，生成局部避障路径；协同控制模块，其用于船舶编队中若干个无人船舶之间的数据共享。本发明相较于现有技术，解决无人船舶现有自主航行系统频繁进行全局路径重规划、避障能力不足的问题。

天眼查资料显示，易航新能源科技（江苏）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，易航新能源科技（江苏）有限公司共对外投资了6家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员