国家知识产权局信息显示，北京航迹科技有限公司申请一项名为“车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN122192347A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：基于车辆的感知信息，确定与交通场景相关联的语义特征；基于语义特征所指示的多个语义实例，构建第一特征图；基于第一特征图和由基于语义地图构建的第二特征图之间的比较，确定车辆的第一定位信息；基于语义特征对应的第一编码表示和语义地图对应的第二编码表示，确定位姿修正信息；以及基于位姿修正信息，调整第一定位信息，以确定车辆的目标定位信息。基于这样的方式，本公开的实施例能够提升定位的准确性。

天眼查资料显示，北京航迹科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本700000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航迹科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息532条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员