1966年英格兰世界杯，葡萄牙队首次跻身世界足球运动最高舞台。在黑豹尤西比奥领军之下，葡萄牙一鸣惊人，夺得季军。虽然写下良好开端，但在那以后，葡萄牙直到2002年开始，才成了世界杯常客。

葡萄牙世界杯参与次数不算多，一共只有8次，除了1966年出道即巅峰的季军之外，还在2006年拿到殿军，2022年进入八强，2010年和2018年进入十六强。

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虽然葡萄牙队并非本届美加墨世界杯的夺冠大热门，但主教练罗伯托·马丁内斯还是充满信心，他认为借着去年欧国联再度夺冠的威势，五盾军团完全能够在世界杯舞台上创造历史。

马丁内斯过去执教过斯旺西、维冈竞技和埃弗顿三支英格兰联赛球队一共长达9年多时间，他为葡萄牙队崇尚技术的欧洲拉丁派打法注入对抗强度和提升攻防转换节奏。

马丁内斯2023年初入主五盾军团后，陆续召入维蒂尼亚、门德斯、内维斯、孔塞桑和内托等球员，来实现自己对球队技战术风格改造。

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2024年欧洲杯四分之一决赛，葡萄牙队与法国队狭路相逢。虽然对手是对世界上最顶尖的球队之一，但马丁内斯毫不保守，选择硬碰硬，甚至在加时赛里掌控比赛局面。虽然葡萄牙最后点球大战负于法国，但那场比赛为全队收获信心，让他们有了与任何球队一决雌雄的底气，也为葡萄牙在第二年的欧国联赛事里，击败西班牙和德国等强队夺冠打下基础。

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马丁内斯认为，现在的葡萄牙已经具备称雄世界杯的硬实力，但他同时也承认心理因素是一个不得不去面对的挑战，葡萄牙队没有世界杯夺冠经历，在关键比赛里的抗压能力能否经受得起考验，是他和弟子们需要磨练的关口。如果能够跨越心理关，葡萄牙世界杯冠军并非遥不可及。