国家知识产权局信息显示，海南金鹿农机发展股份有限公司申请一项名为“一种农机混合动力补偿与协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122186108A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及农业机械智能控制技术领域，尤其涉及一种农机混合动力补偿与协同控制方法及系统。通过获取混合动力农业作业机械对应的预瞄数据、工况数据和运行状态数据，经带有预瞄前馈输入通道的自适应状态观测器进行前馈补偿与噪声滤波，生成当前控制周期的状态估计值；根据状态估计值和预瞄数据，计算维持目标作业质量与目标行驶速度所需的总需求扭矩，并结合当前工况模式进行动力分配，生成前馈动力分配基准；以前馈动力分配基准为初始解，在预设约束条件下通过模型预测控制算法进行滚动优化，得到发动机与电机的目标扭矩指令，实现了复杂工况下发动机与电机的高效协同运行，提升了作业质量稳定性、行驶控制平顺性与动力系统能效。

天眼查资料显示，海南金鹿农机发展股份有限公司，成立于2005年，位于海口市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析，海南金鹿农机发展股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目105次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可48个。

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作者：情报员