国家知识产权局信息显示，上海归墟机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于特征识别的3D图像生成方法”的专利，公开号CN122199789A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及三维图像处理技术领域，公开了一种基于特征识别的3D图像生成方法，包括以下步骤：接收待处理的二维图像，并对该图像进行预处理；使用多尺度卷积神经网络从预处理后的图像中提取多个尺度的特征，得到多个尺度特征图；将不同尺度下的特征进行加权融合，得到融合后的特征图；基于最优传输理论，得到映射后的三维特征；通过全变差正则化，优化三维特征；通过变分法进行几何优化；输出最终生成的三维图像。本发明采用多尺度卷积神经网络（MS‑CNN）进行特征提取，通过不同尺度的特征图融合，使得系统能够从二维图像中提取到宏观到微观的多层次信息，达到了对图像细节和结构的全方位捕捉。

天眼查资料显示，上海归墟机器人科技有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本859.4287万人民币。通过天眼查大数据分析，上海归墟机器人科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员