【探秘具身机器人】戴若犁携诺亦腾机器人获数亿Pre-A++融资，打造具身智能数据工厂|动作|戴若犁|真实场景|诺亦腾机器人

一、融资事件落地：双AI产业基金领投，老股东持续加码

近期诺亦腾机器人正式官宣完成数亿元Pre-A++轮融资，这笔融资吸引两大省级人工智能产业国家队入场，同时老牌投资机构阿尔法公社持续跟投，资本市场对具身智能数据赛道的认可度直接拉满。很多人好奇，当下人形机器人、具身大模型赛道创业公司众多，为何资本集中押注诺亦腾机器人？核心原因在于行业普遍陷入高质量多模态训练数据短缺困境，而诺亦腾机器人刚好补齐这一产业短板。本轮拿到的全部资金，将全部投入具身智能多模态数据采集、治理、交付全链路能力搭建，重点落地标准化数据工厂与工程化服务平台，扩充软硬件研发团队。不同于只做硬件或只做数据集的企业，诺亦腾机器人背靠母公司十余年动捕技术沉淀，能实现从硬件采集、数据清洗到标准化数据集交付一站式服务，这也是多家头部机器人企业主动合作的关键。

诺亦腾机器人创始人戴若犁博士，早年联合创立诺亦腾科技，手握全球70%专业动作捕捉市场份额，深耕人体运动数字化15年，深厚技术积累是公司核心护城河。自研ModalityNet具身智能多模态数据平台是当前王牌产品，配套HiPHI-MOV、HiPHI-OM、ITW三大标准化数据集，覆盖人体动作、手部灵巧操作、真实居家环境行为全场景。依托光学惯性融合动捕硬件，整套采集系统位置误差控制在1mm、姿态误差0.5°，平台全年数据产能可达45万小时，能稳定给机器人厂商提供可直接用于模型训练的干净多模态数据。举个很直观的场景案例：某人形机器人企业想要训练机器人端水杯、整理桌面、开关柜门等生活化动作，以往需要花费数月自建采集实验室、手动标注数据；现在直接采购诺亦腾标准化数据集，一周就能完成模型迭代，大幅降低研发成本。

行业里绝大多数公司都在研发人形机器人本体，诺亦腾机器人走出一条完全相反的路线，定位不造机器人的机器人数据服务商，靠卖标准化数据集与数据采集基础设施盈利。目前商业化落地速度远超行业平均水平，2025年前八个月签单规模达数千万元，合作客户覆盖智元、千寻、小鹏、字节、腾讯等近30家头部机器人与AI企业，还有海内外高校机器人实验室。整套商业模式逻辑十分清晰：先用自研高精度动捕硬件搭建线下数据采集车间，统一完成动作、视觉、触觉多源数据采集、清洗标注，再以标准化数据集、定制化数据采集服务两种形式交付客户，形成稳定可复制的现金流。随着本轮数亿融资到位，公司会扩建多地数据工厂，面向全国乃至全球机器人产业输出标准化数据服务，补齐国内具身智能产业底层数据供给缺口，成为人形机器人赛道不可或缺的底层配套企业。