国家知识产权局信息显示，强胜精密机械（苏州）有限公司申请一项名为“基于机器视觉检测的汽车防抱死阀块的装配方法及装置”的专利，公开号CN122210374A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于机器视觉检测的汽车防抱死阀块的装配方法及装置，涉及汽车零件装配技术领域，本发明通过亚像素级图像处理提取卡簧精确轮廓，结合手眼标定获取位姿数据，实现散乱卡簧的高精度定位；采用力位混合控制策略，在装配过程中实时感知轴向力与径向力并动态调整机械臂位姿，引导卡簧柔顺安装至阀块预定位置；装配完成后执行周向摆动检测，通过分析径向力波动幅值判断卡簧松动状态，并在检测到松动时自动施加补偿推力进行紧固。本发明通过引入力位混合控制策略，使机械臂在装配过程中能够根据六维力传感器反馈的接触力信息动态调整位姿，有效避免了传统位置控制模式下因对中偏差或卡簧形变导致的卡滞、刮伤问题。

天眼查资料显示，强胜精密机械（苏州）有限公司，成立于2002年，位于苏州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万美元。通过天眼查大数据分析，强胜精密机械（苏州）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息146条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员