新京报贝壳财经讯 （记者罗亦丹）6月16日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含 VLA 操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型 Qwen-RobotWorld三大模型。这是千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列——三个模型分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑，既可单独部署，也能协同运转，让不同形态的机器人迈向真实落地有了可靠的"通用底座"。

大语言模型（LLM）是在数字世界里对话和生成内容，而具身智能（Embodied Intelligence）则将这一能力延展到现实物理世界中。当前，全球具身智能行业正处于从“实验室研发”向“真实场景商业化”跨越的临界点，能否在陌生环境里听懂指令、稳定执行，是这道门槛的关键。Qwen-Robot通过三类关键的大模型设计和训练，让模型能更好地听懂人类自然语言、感知三维环境、了解物理规律，从而指挥机器人在真实世界中自主执行复杂操作和精准移动，甚至完成从未见过的任务。

编辑 杨娟娟

校对 杨利