国家知识产权局信息显示，深向科技股份有限公司申请一项名为“基于误差控制的障碍物椭圆建模方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122221440A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于误差控制的障碍物椭圆建模方法、装置、设备及介质。基于误差控制的障碍物椭圆建模方法包括：基于矩形障碍物的尺寸参数，计算使用单个椭圆模型对矩形障碍物进行建模时矩形障碍物与单个椭圆模型之间的最大几何逼近误差；判断最大几何逼近误差是否超过预设误差阈值；响应于最大几何逼近误差超过预设误差阈值，沿矩形障碍物的长度方向将矩形障碍物切分为n个子矩形段；其中，n为满足所有子矩形段对应的单个椭圆模型的最大几何逼近误差均不超过预设误差阈值的最小正整数；基于切分结果，分别计算用于表示每个子矩形段的单个椭圆模型的几何参数。

天眼查资料显示，深向科技股份有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本17798.2465万人民币。通过天眼查大数据分析，深向科技股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息273条，专利信息559条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员