国家知识产权局信息显示，丽水学院;江苏国网自控科技股份有限公司申请一项名为“基于示教学习技能的机器人阀门加工方法及加工系统”的专利，公开号CN122210613A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了基于示教学习技能的机器人阀门加工方法及加工系统，所述加工方法包括环境感知与目标识别、基于技能模型的路径规划与避障、基于多任务感知的柔顺抓取、基于高精度动力学模型的恒力加工、基于技能泛化能力的成品放置，所述加工系统包括多模态运动技能模型生成模块、环境感知与目标识别模块、路径规划与避障模块、多任务感知与柔顺抓取模块、恒力加工控制模块、技能泛化放置模块。本发明通过多模态信息融合、改进的动态运动基元算法及高精度动力学模型，解决了传统机器人编程在阀门加工中轨迹规划困难、无法适应工件变化及力控精度差的问题，实现了从示教学习到自主作业的智能化、高精度与强适应性加工。

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作者：情报员