黄俄计划是沙皇俄国在19世纪末20世纪初提出的一项针对中国的领土扩张方案，由沙皇尼古拉二世亲自制定并推动，该计划的核心内容是从新疆中俄边境的乔戈里峰开始，向东一直画到远东港口海参崴，将这条直线以北的所有土地全部划归俄国版图。
计划涉及的范围包括外蒙古、东北三省全境、新疆绝大部分地区以及内蒙古部分地区，如果这项计划成功，中国将丧失长城以北的全部领土，面积超过400万平方公里，约占当时国土总面积的三分之一，生活在那里的约两千万中国人将沦为沙俄的殖民地居民，整个中国的版图将退守到长城以南，彻底丧失在东北亚的战略空间。
沙俄对中国的领土野心由来已久，从1858年到1864年的短短六年时间里，沙俄通过一系列不平等条约已经从中国割走了150多万平方公里的土地，1858年的《瑷珲条约》令中国失去了黑龙江以北、外兴安岭以南约60万平方公里的领土。
1860年的《北京条约》又将乌苏里江以东约40万平方公里的土地划归俄国，1864年的《中俄勘分西北界约记》则割占了西北地区44万平方公里的领土，但沙俄对已经到手的土地并不满足，蚕食整个东北、实现黄俄计划才是它的最终目的。
尼古拉二世1894年登基后，迅速将黄俄计划付诸实施，他选择甲午战争作为推行计划的突破口，1895年清朝在甲午战争中惨败，被迫签订《马关条约》割让辽东半岛，沙俄联合德国和法国对日本进行干涉，迫使日本退还辽东半岛，清政府因此对沙俄心存感激，开始奉行联俄制日的外交路线。
1896年，清政府派李鸿章赴莫斯科参加尼古拉二世的加冕典礼，沙俄财政大臣维特以帮助中国抵御日本为借口，诱迫李鸿章签订了《御敌互相援助条约》，即《中俄密约》，根据该条约，俄国获得了在中国黑龙江和吉林两省修筑铁路的权利。
这条铁路从俄国赤塔经中国满洲里、哈尔滨、绥芬河直达海参崴，全长约2500公里，最初名为大清东省铁路，简称东清铁路，后来改称中东铁路，俄国在中东铁路沿线获得了行政、司法、警察和驻军等权力，铁路沿线两边宽约11公里、长约1607平方公里的地带被划为铁路用地。
中东铁路实际上成了沙俄在中国东北建立的国中之国，1898年，沙俄又迫使清政府签订了《旅大租地条约》，租借旅顺港和大连湾25年作为军港使用，俄国在旅顺修建了坚固的海军基地，还修建了一条连接旅顺和中东铁路的支线，至此，沙俄在东北的势力范围已经基本成形，整个东北的铁路网和出海口都被俄国人控制。
1900年，义和团运动在东北兴起，沙皇尼古拉二世认为侵占东北的时机到来，以干涉东北义和团和保护铁路为借口，发布了入侵东北的命令，沙俄调动了约17万军队兵分多路入侵东北。
俄军在入侵过程中制造了惨绝人寰的海兰泡大屠杀和江东六十四屯惨案，共有7000多名中国居民遭到杀害，至1900年12月，俄军占领了安东，东北全境各主要城市和交通动脉全部落入沙俄手中。
沙俄强迫盛京将军增祺签署了《奉天交地暂且章程》，规定遣散华兵、交出军火、拆毁炮台，实际上将整个东北变成了沙俄的殖民地，沙俄还派兵驻守各衙门及电报局，命令各家各户悬挂俄国国旗，并强迫各处团练交出武器，沙俄陆军大臣库罗巴特金无耻地宣称，从此黑龙江就由国界河变成了纯粹的国内河道。
沙俄的侵略行径激起了中国人民的强烈反抗，东北人民自发组织了忠义军，主要分为十四营，全军约有两万余人，忠义军与沙俄侵略军展开了浴血奋战，取得了三进新宾堡、一克兴京老城、激战永陵的重大胜利，在艰苦的转战中，忠义军最终因清军和地方团练的围剿以及叛徒汉奸的出卖而失败。
沙俄独占东北的企图也引起了其他列强的强烈反对，英国历来把俄国看作争夺中国的对手，不能容忍俄国独占东北从而威胁清朝统治中心京津地区，美国也企图插足东北，希望在东北实行门户开放政策。
日本自明治维新后一直奉行大陆政策，将朝鲜半岛和东北视为自己的势力范围，甲午战争后日本被迫退还辽东半岛，对俄国怀恨在心，俄国在东北的扩张直接触犯了日本的利益，双方矛盾日益激化，1902年，英国和日本订立了同盟，共同对抗沙俄，在英美的支持下，日本加紧备战。
1904年2月8日，日本联合舰队不宣而战，对俄国驻扎在旅顺口的舰队发动袭击，日俄战争正式爆发，这场战争以中国东北为主战场，东北人民蒙受了极大的灾难，生命财产遭到空前的浩劫。
1905年9月5日，俄国与日本签订了《朴茨茅斯和约》，将中国东北及朝鲜半岛的所有权益转让给日本，沙俄的势力被彻底排挤出东北，尼古拉二世苦心经营多年的黄俄计划就此彻底破产。
黄俄计划的失败是多种因素共同作用的结果，沙俄在远东的扩张面临着地理上的劣势，俄国核心区域在东欧平原，距离东北隔着环境恶劣的西伯利亚，漫长的补给线在战争中成了致命弱点。
日本在远东的崛起直接挑战了俄国的扩张，两个帝国在东北的碰撞最终以战争方式解决了问题，英国和美国等列强的干预也让沙俄无法独自吞下东北。
沙俄高层内部在决策上同样存在分歧，财政大臣维特主张通过经济渗透控制东北，而军方强硬派主张直接军事占领，沙皇尼古拉二世在不同派系之间摇摆不定，但最根本的原因在于，沙俄的侵略行径激起了中国人民的坚决反抗，一个企图通过武力吞并他国领土的计划，注定无法长久维系。
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