国家知识产权局信息显示，深圳市肯綮科技有限公司申请一项名为“大压缩比弹性回复装置及滑动伸缩腿杆模块及助力装置”的专利，公开号CN122210571A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了大压缩比弹性回复装置及滑动伸缩腿杆模块及助力装置，本发明大压缩比弹性回复装置用一个小尺寸弹簧为数倍于弹簧本身变形伸缩量的大尺寸位移提供弹性回复力F，实现了一个具备很大压缩比的虚拟弹簧效果。本发明滑动伸缩腿杆模块，采用二级滑动机构，加大了滑动距离，满足人体行走、上楼、奔跑时对于腿杆滑动距离的要求；第一级滑动机构优先滑动，第二级滑动机构在大压缩比弹性回复装置的作用下其二级滑芯保持在固定位置，只有在第一级滑动机构滑动到尽头才开始滑动，这样可以使得滑动伸缩腿杆模块工作更稳定，且优先使用第一级滑动机构可靠性更好。此外，本发明的助力装置采用了上述滑动伸缩腿杆模块，同时还对其他结构进行了改进。

天眼查资料显示，深圳市肯綮科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2536.6404万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市肯綮科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员