国家知识产权局信息显示，永康展星空天科技有限公司申请一项名为“一种水翼滑翔器路径规划方法以及水翼滑翔器智能控制系统”的专利，公开号CN122219431A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于障碍物实时规避的水翼滑翔器路径规划方法。该方法包括：首先通过多传感器融合技术实时获取水翼滑翔器的环境信息及运动状态信息，并进行滤波处理以获得最优状态估计值；其次根据环境信息构建栅格地图，利用全局路径规划算法规划出全局最优路径；接着在航行过程中，利用局部路径规划算法根据实时障碍物信息，在速度空间中模拟多条预测轨迹，并基于评价函数筛选出局部最优避障路径；最后将局部最优避障路径作为参考输入，利用模型预测控制算法构建包含跟踪误差代价和控制输入代价的目标函数，求解最优控制序列并驱动执行机构动作。本发明能够实现水翼滑翔器在复杂环境下的实时避障与精确运动控制。

天眼查资料显示，永康展星空天科技有限公司，成立于2024年，位于金华市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，永康展星空天科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息5条。

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作者：情报员