国家知识产权局信息显示，上海未来不远机器人科技有限公司申请一项名为“主从遥操作双臂机器人控制方法、系统、装置及设备”的专利，公开号CN122210616A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本公开提供一种主从遥操作双臂机器人控制方法、系统、装置及设备，涉及机器人技术领域。在本公开的一些实施例中，数据采集模块，为与从端双臂机器人运动学同构的主端操作装置，用于采集操作用户的动作信息并生成主端运动数据；多模式映射模块，与数据采集模块连接，并根据选定的操作模式快速将主端运动数据映射为从端控制指令；安全保护模块，用于基于从端双臂机器人的当前关节角度进行碰撞检测，并在检测到碰撞风险的情况下，对从端控制指令进行修正，得到修正后的从端控制指令；从端控制模块，与安全保护模块连接，用于根据修正后的从端控制指令，驱动从端双臂机器人；本公开通过指令映射、碰撞检测提高主从遥操作双臂机器人的控制精度。

天眼查资料显示，上海未来不远机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本628.3211万人民币。通过天眼查大数据分析，上海未来不远机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息12条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员