国家知识产权局信息显示，稳石机器人（深圳）有限公司申请一项名为“一种氢能无人机航迹能耗优化系统、方法、设备及介质”的专利，公开号CN122219583A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种氢能无人机航迹能耗优化系统、方法、设备及介质，具体涉及无人机航迹规划与能量管理领域，包括数据感知模块获取位置、风速、功率等数据；第一处理单元通过三级循环迭代生成全局能耗代价底图并以滚动窗口细粒度修正，获得局域能耗修正底图；第二处理单元通过三级分支嵌套判别得质量估计策略；第三处理单元基于推力‑功率耦合解算剩余质量；第四处理单元经质量修正与并行计算得合力矢量；输出模块转换为期望航迹指令。本发明兼顾全局能耗最优与局部实时适应，并针对氢燃料消耗引发的变质量特性进行自适应修正，有效提升全航程能效。

天眼查资料显示，稳石机器人（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本5273.7053万人民币。通过天眼查大数据分析，稳石机器人（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员