国家知识产权局信息显示，天津市天科数创科技股份有限公司申请一项名为“无人机巡检方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122219540A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种无人机巡检方法、装置及电子设备。通过获取无人机的云台相机拍摄的目标视频画面、无人机的位置坐标、云台相机的偏航角和俯仰角，利用位置坐标、偏航角和俯仰角确定模拟相机在三维地图场景对应的目标位姿数据；模拟相机的视椎体是基于云台相机的对焦距离、水平视场角和垂直视场角创建的，该模拟相机可用于在三维地图场景中模拟真实世界中云台相机的拍摄过程；基于该模拟相机的目标位姿数据，从地图数据中获取模拟相机的视椎体对应的局部地图场景的对象标注数据，在显示目标视频画面的同时、在目标视频画面上叠加显示对象标注数据，实现对云台相机的视频画面进行的高精度对象标记，提升了无人机巡检的效率和准确性。

天眼查资料显示，天津市天科数创科技股份有限公司，成立于2002年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本19040万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市天科数创科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1287次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可105个。

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作者：情报员