国家知识产权局信息显示，深圳市升达康科技有限公司;升达康科技（赣州）有限公司申请一项名为“TRAY盘取板方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN122211820A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种TRAY盘取板方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动化上料技术领域，所述TRAY盘取板方法包括：获取TRAY盘内待取PCB板的图像；对所述图像进行特征提取，获得图像特征；基于所述图像特征识别所述PCB板上的特征区域，并获取所述特征区域的图像坐标；根据所述特征区域的理论坐标与所述图像坐标，解算所述PCB板在所述TRAY盘内的位姿数据；根据所述位姿数据引导取板执行机构移动至取板位置并执行取板操作。本申请解决了因PCB板与TRAY盘颜色相近导致视觉定位困难及薄板翘曲导致取板失败的问题，实现了颜色相近背景下的高精度定位及翘曲板面的自适应贴合，提高了取板成功率。

天眼查资料显示，深圳市升达康科技有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1293.3861万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市升达康科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可15个。

升达康科技（赣州）有限公司，成立于2022年，位于赣州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，升达康科技（赣州）有限公司参与招投标项目1次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员