国家知识产权局信息显示，四川华航科技有限公司申请一项名为“一种基于零值检测的爬塔机器人”的专利，公开号CN122211485A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及输电线路登塔检修作业领域，公开了一种基于零值检测的爬塔机器人，包括两个转动连接的基座、用于检测与控制的控制系统，所述基座的内部固定有贯穿丝杆电机，所述连接块的外壁设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接在连接块两侧的支架，所述支架的上侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在支架上侧的夹持壳体和转动连接在夹持壳体内壁的绝缘夹爪。通过调节组件调整绝缘抓手的角度及方向，使得两个绝缘夹爪可以交替行进，实现高效爬塔；并通过绝缘夹爪对绝缘子串端部的夹持，以及通过两个基座之间绝缘夹爪的开合，并配合调节组件的调节，从而实现无损、高效的绝缘子串的零值检测。

天眼查资料显示，四川华航科技有限公司，成立于2019年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川华航科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目118次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员