国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“基于多项式计算的机器人转弯规划方法”的专利，公开号CN122219420A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开基于多项式计算的机器人转弯规划方法，机器人转弯规划方法包括：每当机器人转弯一段时间步长，使用n次多项式规划器计算机器人的线速度和角速度，然后根据驱动轮运动学模型将机器人的线速度和角速度换算为机器人的左轮线速度和右轮线速度，再分别使用左轮线速度和右轮线速度驱动机器人的左轮和右轮转动；直至机器人接收到转弯结束触发信号时，机器人停止转弯；其中，n是大于或等于数值2的整数。

天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息97条，专利信息1515条，此外企业还拥有行政许可39个。

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作者：情报员