国家知识产权局信息显示，上海它石智航技术有限公司申请一项名为“机器人的路径规划方法、路径规划装置及机器人”的专利，公开号CN122219470A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人的路径规划方法、路径规划装置及机器人。其中，该方法包括：获取该机器人前向方向的视觉图像；根据该视觉图像和VLM模型，确定该VLM模型输出的该目标物体的接触风险评估结果；在该接触风险评估结果指示该机器人不可直接接触该目标物体的情况下，确定该机器人的第一路径并控制该机器人沿该第一路径移动；在该接触风险评估结果指示该机器人可直接接触该目标物体的情况下，确定该机器人的第二路径并控制该机器人沿该第二路径移动。通过该方案，使机器人能够基于语义风险评估区分可接触与不可接触物体，在可接触时主动穿越软性障碍物，避免绝对避障导致的死锁问题。

天眼查资料显示，上海它石智航技术有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本214.8745万人民币。通过天眼查大数据分析，上海它石智航技术有限公司共对外投资了7家企业，财产线索方面有商标信息13条，专利信息38条。

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作者：情报员