国家知识产权局信息显示，滨州羚控航空科技有限公司取得一项名为“一种桨叶挥舞限制机构”的专利，授权公告号CN224375882U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种桨叶挥舞限制机构，包括桨夹、变距桨毂和限位机构；桨夹与变距桨毂转动连接；限位机构的一端与变距桨毂的侧面抵接并可相对滑动，其另一端与桨夹滑动连接；当桨叶处于折叠状态时，限位机构与变距桨毂的侧面抵接，此时，限位机构处于第一位置；当桨叶处于工作状态时，限位机构与变距桨毂卡接，此时，限位机构处于第二位置。本申请解决了现有技术中折叠桨叶共轴双桨直升机在极端天气或剧烈运动时桨叶挥舞运动的幅度过大导致的上下桨叶碰撞的问题。当桨叶处于工作状态时，通过限位机构能够锁定和限制桨叶挥舞运动，从而防止在异常天气和姿态下上下桨叶碰撞打桨的问题，也可手动解除限位机构的锁定状态，以便进行桨叶的折叠收纳。

天眼查资料显示，滨州羚控航空科技有限公司，成立于2025年，位于滨州市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，滨州羚控航空科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员