国家知识产权局信息显示，深圳跃瓦创新科技有限公司取得一项名为“一种机器人云台的折叠收纳机构”的专利，授权公告号CN224374143U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人云台技术领域，具体为一种机器人云台的折叠收纳机构，包括底板，所述底板的上方设置有末端云台，所述底板的表面连接有折叠结构，该折叠结构用于带动末端云台进行折叠收纳，所述折叠结构包括驱动舵机、主动连接杆、辅助连接杆以及舵机盖，所述驱动舵机设置在底板的表面，所述驱动舵机的表面盖合有舵机盖，所述底板与折叠结构之间设置有安装结构。本实用新型利用驱动舵机带动辅助连接杆配合主动连接杆形成四连杆结构起到了带动末端云台旋转和移动的作用，在实现云台俯仰功能同时能在特定角度实现云台的平移实现折叠功能，而且本实用新型减少了驱动单元的使用数量，节省了能耗。

天眼查资料显示，深圳跃瓦创新科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本63.9401万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳跃瓦创新科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员