国家知识产权局信息显示，融云创新科技（贵州）有限公司申请一项名为“六轮无人运货小车及其中间驱动轮附着力自适应控制方法”的专利，公开号CN122232774A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶物流设备控制技术领域，公开了一种六轮无人运货小车及其中间驱动轮附着力自适应控制方法。小车包括车架；设置于车架前端的前万向轮组件；设置于车架后端的后万向轮组件；中间驱动轮组件；垂向调节机构；附着力自适应控制系统，包括主控制单元、传感器采集模块和电机驱动模块；所述传感器采集模块用于采集车辆姿态信号和轮速信号；所述主控制单元根据所述传感器采集模块的信号识别车辆行驶工况，并计算中间驱动轮的目标正压力，然后通过电机驱动模块控制垂向调节机构动作，使中间驱动轮的实际正压力趋近所述目标正压力。本发明克服了传统悬挂结构仅能被动分配轮压、差动传动系统无法主动调节驱动轮正压力的缺陷。

天眼查资料显示，融云创新科技（贵州）有限公司，成立于2025年，位于贵阳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本115.2942万人民币。通过天眼查大数据分析，融云创新科技（贵州）有限公司共对外投资了3家企业，专利信息2条。

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作者：情报员