国家知识产权局信息显示，中交天和机械设备制造有限公司申请一项名为“下沉式竖井的掘进规划控制方法及系统”的专利，公开号CN122236456A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种下沉式竖井的掘进规划控制方法及系统，包括：根据已安装管片底部中心的初始坐标、初始偏差值、初始角度及回转机构中心初始坐标，确定回转机构中心与管片底部中心的固定角度偏差。根据回转机构中心初始坐标、液压执行元件铰接点及夹角，确定掘进机构末端初始坐标。挖掘前根据管片底部实时参数及开挖面半径确定挖掘余量，更新实际挖掘外周坐标。根据固定角度偏差、管片底部实时偏差值、实时角度、管片半径及截割头宽度，规划截割头的挖掘次数和固定旋转角度。根据掘进机构末端初始坐标、实际挖掘外周坐标、挖掘次数及固定旋转角度，驱动截割头挖掘。本方法能够提高下沉式竖井掘进控制的准确度和施工安全性。

天眼查资料显示，中交天和机械设备制造有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本127741.48万人民币。通过天眼查大数据分析，中交天和机械设备制造有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3002次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息596条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员