国家知识产权局信息显示，深圳市营兆佳科技有限公司申请一项名为“一种面向人形机器人的多模态语音交互方法及系统”的专利，公开号CN122245316A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种面向人形机器人的多模态语音交互方法及系统，属于语音交互技术领域，该方法包括：通过获取目标语音交互场景下的用户语音流、用户面部图像序列及用户手势图像序列；从用户面部图像序列和用户手势图像序列中分别提取面部表情特征和手势运动特征，并确定用户非语言模态对语音语义的意图修正因子；使用意图修正因子对由用户语音流生成的对话回复文本进行语义调适，生成调适后的对话回复文本，进而生成回复语音；根据用户语音流中确定的语音停顿区间识别出回复语音播放期间的微动作触发时序，并基于微动作触发时序进行交互反馈。本申请提供的技术方案，可在人形机器人多模态语音交互中实现非语言模态对语言模态的认知纠偏。

天眼查资料显示，深圳市营兆佳科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市营兆佳科技有限公司拥有行政许可3个。

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作者：情报员