国家知识产权局信息显示，上海萝博派对科技有限公司申请一项名为“零位标定方法及用于机械臂的非中空电机”的专利，公开号CN122238851A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明属于机械臂技术领域，公开了一种零位标定方法及用于机械臂的非中空电机。该零位标定方法包括：S1、加载预设配置文件确立待标定非中空电机集合；S2、选定待标定的非中空电机使其进入标零就绪状态；S3、利用设有第二限位凸台的绕线轴与设有第一限位凸台的电机固定架，使待标定的非中空电机驱动绕线轴旋转至第一限位凸台和第二限位凸台抵接的机械限位位置；S4A、以机械限位位置为基准结合角度偏置完成零位设置、存储及参数记录，完成单台非中空电机零位标定；S5、依次完成所有非中空电机标定后控制机械臂及已标定电机失能下电。无需额外标定结构件，提升了标定精度、降低了标定成本、简化了标定流程并提升了操作便捷性。

天眼查资料显示，上海萝博派对科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本218.0531万人民币。通过天眼查大数据分析，上海萝博派对科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息10条。

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作者：情报员