来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法”的专利。申请公布号为CN122233302A，申请号为CN202610164783.X，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年2月5日，发明人毛青峰、修红学、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师潘文立，分类号B66F9/075、B66F17/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法，涉及车辆防碰撞技术领域，该方法在多种预设工况组合下，进行叉车制动测试，采集初始速度及实际制动距离；针对每一工况组合，利用最小二乘法拟合出最优制动模型参数，构建包含多组工况－参数映射关系的初始制动子模型库；实时获取叉车当前负载、行驶速度及与障碍物距离；根据当前负载从所述子模型库中匹配对应工况的子模型参数，并计算预测制动距离；基于当前匹配的子模型参数，同步计算一保守制动距离；通过比较所述预测制动距离与所述保守制动距离的差异，生成一置信度因子；根据所述置信度因子的高低，选择相应的预警或制动策略。

嘉晨智能于2009年3月4日成立，2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省郑州市。该公司是国内电气控制领域的佼佼者，专注电气控制系统产品，具备全产业链优势。

嘉晨智能主要从事电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，属于北交所上市企业、小盘、新股与次新股概念板块。

2025年，嘉晨智能实现营业收入4.01亿元，在行业29家企业中排名第24，远低于第一名博众精工的65.66亿元和第二名怡合达的29.48亿元，行业平均数为10.93亿元，中位数为6.07亿元。其主营业务中，电机驱动控制系统收入2.77亿元，占比69.21%；整机控制系统收入1.22亿元，占比30.44%。净利润方面，2025年为7123.08万元，行业排名12/29，第一名博众精工为5.92亿元，第二名怡合达为5.12亿元，行业平均数为7615.18万元，中位数为4456.91万元。

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610604295.62026-05-06CN122126780A2026-06-02王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞2基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统发明专利公布CN202610572324.52026-04-28CN122233314A2026-06-19周志龙、李飞、姚欣3一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208830.62026-02-13CN121893784A2026-04-21吴春杨、尚会增、李飞、姚欣4一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208823.62026-02-13CN122008898A2026-05-12王志军、郭高尚、李飞、姚欣5一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610208825.52026-02-13CN122132112A2026-06-02任玉帅、修红学、李飞、姚欣6一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208818.52026-02-13CN122131570A2026-06-02宁兴华、刘毅、李飞、姚欣7一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法发明专利公布CN202610208807.72026-02-13CN122178807A2026-06-09张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣8一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202613.62026-02-12CN121893783A2026-04-21任攀元、刘毅、李飞、姚欣9一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统发明专利公布CN202610202705.42026-02-12CN122166700A2026-06-09宋铎、刘毅、李飞、姚欣10一种接触器粘连检测处理装置及方法发明专利公布CN202610202643.72026-02-12CN122193898A2026-06-12韩新红、刘毅、李飞、姚欣11基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法发明专利公布CN202610202678.02026-02-12CN122201207A2026-06-12侯靖、于永涛、李飞、姚欣12一种基于react的思维导图构建方法及系统发明专利公布CN202610202628.22026-02-12CN122220577A2026-06-16马文宇、杨保建、李飞、姚欣13一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195121.92026-02-11CN122054112A2026-05-15伊俊杰、修红学、李飞、姚欣14一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器发明专利公布CN202610195038.12026-02-11CN122178669A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣15一种输出短路电流限制电路以及开关电源发明专利公布CN202610195023.52026-02-11CN122178697A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣16一种电机控制器高压系统的预充装置及方法发明专利公布CN202610195113.42026-02-11CN122178520A2026-06-09季金炎、崔伟、李飞、姚欣17一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187425.02026-02-10CN121871404A2026-04-17郭广川、马冬松、李飞、姚欣18一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187401.52026-02-10CN121871403A2026-04-17郭广川、刘毅、李飞、姚欣19一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187361.42026-02-10CN121973642A2026-05-05任攀元、杜伟、李飞、姚欣20一种适用于电动叉车坡道快速停车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187447.72026-02-10CN121989707A2026-05-08吴春杨、程秀波、李飞、姚欣21一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181497.42026-02-09CN122017547A2026-05-12王孟航、张帆、李飞、姚欣22一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法发明专利公布CN202610181625.52026-02-09CN122178247A2026-06-09张凯、吕贺峰、李飞、姚欣23一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法发明专利公布CN202610181869.32026-02-09CN122185910A2026-06-12宋铎、刘毅、李飞、姚欣24一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法发明专利公布CN202610181966.22026-02-09CN122226712A2026-06-16金岭、薛斌斌、李飞、姚欣25一种高度传感器失效检测及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164957.22026-02-05CN121894580A2026-04-21张宗阁、刘毅、李飞、姚欣26一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统发明专利公布CN202610163943.92026-02-05CN122204847A2026-06-12金岭、刘玉龙、李飞、姚欣27一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法发明专利公布CN202610164783.X2026-02-05CN122233302A2026-06-19毛青峰、修红学、李飞、姚欣28电机堵转判定设备、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510752103.12025-06-06CN120405413A2025-08-01季金炎、李飞、姚欣29一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510754652.22025-06-06CN120610493A2025-09-09伊俊杰、李飞、姚欣30一种低侧开关控制保护芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510742857.92025-06-05CN120545925A2025-08-26刘建华、李飞、姚欣31一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510693008.92025-05-27CN120468719A2025-08-12季金炎、李飞、姚欣32一种电机三相电流过流检测保护电路及方法发明专利授权CN202510693034.12025-05-27CN120433127B2025-11-21季金炎、李飞、姚欣33直流泵电机的控制器上电控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510661337.52025-05-22CN120512036A2025-08-19张宗阁、李飞、姚欣34一种工业车辆回轮抑制方法发明专利授权、公布CN202510628954.52025-05-16CN120422872B2025-11-07吴春杨、李飞、姚欣35车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510624479.42025-05-15CN120348145A2025-07-22侯靖、李飞、姚欣36一种冗余控制交流电机制动系统及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510624433.22025-05-15CN120245745B2025-10-03武爱国、李飞、姚欣37一种高功率输出端口测试电路、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510562502.12025-04-30CN120468621A2025-08-12王孟航、李飞、姚欣38一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510549380.22025-04-29CN120503803A2025-08-19周志龙、李飞、姚欣39一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510510690.32025-04-23CN120348163A2025-07-22任攀元、李飞、姚欣40一种保护高压启动电路的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510487708.22025-04-18CN120357731A2025-07-22孙宇、李飞、姚欣41电机电流控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471093.42025-04-15CN120377713A2025-07-25张宗阁、李飞、姚欣42一种直流无刷电机多级电流的限制方法发明专利授权、公布CN202510471134.X2025-04-15CN120377714B2025-10-28黄炳旭、李飞、姚欣43大功率负载处理系统和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510451857.32025-04-11CN120357710A2025-07-22季金炎、李飞、姚欣44一种开机电机断线检测方法发明专利授权、公布CN202510451836.12025-04-11CN120334733B2025-10-21孙宇、李飞、姚欣45一种电子围栏进出栏判定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438452.62025-04-09CN120343495A2025-07-18王家豪、李飞、姚欣46自动收发电路、自动收发系统和数据传输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438510.52025-04-09CN120342418A2025-07-18马彪、李飞、姚欣47一种用于多功能集成的板级3D互联方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438479.52025-04-09CN120434926A2025-08-05宋亚群、李飞、姚欣48一种过压关断电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510434821.42025-04-08CN120357387A2025-07-22毛青峰、李飞、姚欣49一种快速识别用户价值的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510434848.32025-04-08CN120410583A2025-08-01宋亚群、李飞、姚欣50一种叉车动态数据均衡防丢失的保存方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510434803.62025-04-08CN120407283A2025-08-01任玉帅、李飞、姚欣