国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“基于局部特征值的SLAM地图优化方法与装置”的专利，公开号CN122265562A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及地图构建技术领域，提供一种基于局部特征值的SLAM地图优化方法与装置。方法包括：获取传感器数据，并基于传感器数据构建SLAM系统的状态矩阵；对状态矩阵进行特征值分解，获取各特征值，并计算各特征值的变化率；将变化率超过预设阈值的特征值确定为待优化特征值，并从待优化特征值中筛选变化率最大的前M个特征值，构成目标特征值集合；根据目标特征值集合，对状态矩阵中与前M个特征值对应的局部区块进行更新，得到更新后的状态矩阵；基于更新后的状态矩阵，优化并输出位姿数据和地图数据。通过对状态矩阵中变化显著的少量特征值进行局部重算，在保证定位与建图精度的同时显著降低计算复杂度，满足智能驾驶等高频定位场景的实时性需求。

天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司参与招投标项目1次，专利信息386条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员